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梅奥等人开辟了人际关系理论的领域之后，探索人类行动的行为学迅速地发展起来。其中的代表人物就是马斯洛。
亚伯拉罕·马斯洛（Abraham Maslow，1908—1970）根据自我实现理论提出了“需求层次理论”。
他认为，除了动物性的生理与安全需求之外，人类还存在着更高层次的需求，而这是以前的心理学一直回避的非常“人性”化的需求。以这个理论为开端，马斯洛对人的需求进行了分类与定义。
在1943年出版的《人类动机的理论》中，马斯洛提出了如下理论——人的需求从低到高排列依次是：
生理需求、安全需求、社会需求、尊重需求、自我实现，各个层次的需求给人的满足度依次是：85%、70%、50%、40%、10% 。
从这个理论当中，我们仿佛可以看到身为犹太裔俄罗斯人，生长于贫民窟的马斯洛的人生经历。出生于纽约布鲁克林贫民窟的他，头等重要的事情自然是食物、水、健康和安全。
这之后才是享受友情，相信自己，并逐步过渡到尊重对方。
说到研究人类的欲望，最早而且最深刻的恐怕非释迦牟尼（本名乔达摩·悉达多）莫属了吧。
心理学上把放弃某种东西叫作“舍弃”，将不能舍弃的理由称为“执着”。佛教认为，“执着”是一切烦恼的来源。
释迦牟尼直截了当地劝人舍弃这种执着，这就是所谓的“四圣谛”。他认为这是唯一能带给人幸福的方法。
● 苦谛：人们应认识到人生的本质是苦（四苦或八苦
）。
● 集谛：理解苦难的真正原因是无智与烦恼。
● 灭谛：彻悟人生三大真理（诸行无常、诸法无我、涅槃寂静）之后，可以解脱人生的苦难。
● 道谛：为解脱苦难，应每日奉行八正道。
以上提到的“四苦八苦、无智与烦恼”就是释迦牟尼对人类欲望的分析。
但这种分析最终的目标并不是梅奥或马斯洛提出的“人是有感情的生物，应尊重感情（包括高层次的需求）”，而是“人是有感情的生物，但这种感情是可控的。并且，如果能控制欲望就会得到幸福” 。
另外，情感的控制可以通过行动（坐禅等）来实现。
释迦牟尼原本是一个国家的王子，由于心系世间疾苦，29岁时舍家弃国，在进行了6—7年的严苛修行后体会到“修行并不能带来觉悟”，而后在菩提树下静坐观想一整天后大彻大悟。
他的教义的一部分已被现代的许多经营者（包括史蒂夫·乔布斯）接受，并以“禅”的形式身体力行。恐怕这会给经营者们造成新的烦恼吧。
在父亲事业有成之后，贫民窟长大的马斯洛搬到了白人社区。在那里他遭遇到了前所未有的种族歧视（马斯洛是犹太裔）。
虽然他的前半生几乎遍历了人性的阴暗面，但他依然执着地追求人性中的光明，对自己他也有同样的要求。
作为7个兄弟中的老大，他在众人的期望下进入大学，仅仅29岁就成为了纽约市立大学的教授。
那之后的30多年里，直到心脏病发作去世之前，他留下了涉及教育学和经营学的100多篇著作和论文，并建立发展了人性心理学这门新的学科。
他追求的目标不是放弃人类的自然欲望，而是“自我实现”。