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上章讲正心工夫，重在约束心理情绪；本章讲修身工夫，则重在培养德行。在培养德行方面，人们须避免因对人的偏见（包括不合理的喜爱、憎恶、敬畏、怜悯及傲慢等）而不能实现德性。
所谓齐其家在修其身者：人之其所亲爱而辟焉
。之其所贱恶而辟焉
。之其所畏敬而辟焉。之其所哀矜而辟焉
。之其所敖惰而辟焉
。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣。
说“安顿家庭的基础在于培养德行”的意思是：人们对于自己所喜爱的人行为有所偏颇；对于自己所憎恶轻视的人行为有所偏颇；对于自己所敬畏的人行为有所偏颇；对于自己所怜悯的人行为有所偏颇；对于自己轻视和怠慢的人行为有所偏颇。因此，喜欢一个人而看到他的缺点，讨厌一个人而看到他的优点，这样的人世上少有。
故谚有之曰
：『人莫知其子之恶，莫知其苗之硕
。』此谓身不修，不可以齐其家。
因此，俗语说：“人们不知道自己儿子的缺点，不知道自己庄稼的茁壮。”这就是德行未培养好，就不可以安顿好家庭的道理。
本章讨论培养德行，已由内在的精神方面，开始转为外在的行为方面；所以，修身一义可说是行为的具体落实和完成。另一方面，以上各工夫历程可理解为个人修养工夫，由此再进一步，则是社会修养工夫，将个人的德性推广到家、国、天下的层面。