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上一章讲诚意，着重讲端正意念的工夫，本章讲正心，即侧重讲约束心理情绪的工夫。作者以为，正心工夫一方面是使愤怒、恐惧、喜爱、忧虑等情绪合于正道；另一方面，是使心意集中专注而不分散。
所谓修身在正其心者：身有所忿懥
，则不得其正
。有所恐惧，则不得其正。有所好乐
，则不得其正。有所忧患，则不得其正。心不在焉
，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。
说“培养德行的基础在于端正心理情绪”的意思是：心里怀着过于愤怒的情绪时，便不能合于正道；怀着过于恐惧的情绪时，便不能合于正道；怀着过于喜爱的情绪时，便不能合于正道；怀着过于忧虑的情绪时，便不能合于正道。当人们的心意不能专注集中时，看东西却看不见，听东西却听不到，吃东西却不知道味道。这就是培养德行的基础在于端正心理情绪的道理。
本章讨论约束心理情绪，并不是完全制止后者的活动，因为这是不可能的。作者的意思，应指防止心理情绪的泛滥无归，使其都能合于正道，即合乎本心的反省。