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古公亶父是公刘的九代孙，他出生在公刘邑，是周文王姬昌的祖父，季历的父亲，后人称其为太王。他继承了周祖遗风，继续致力于豳地的开发，是公刘之后又一位勤政爱民的杰出首领。
古公亶父的生活起居异常朴实，他非常关心周族的下层劳动人民，平时不住宫室，常与普通氏族成员一起住在简陋的窑洞里。每年春天，他和妻子一起亲自到田间耕作。夏天暴雨倾盆，他与青壮年一起加固堤堰，疏浚河道。秋日黄叶飘零，他带领大家贮藏粮食。等到冬季大雪纷飞，他又忙着访疾问苦。他的美德如太阳的光辉温暖着周族的人民。
《史记·周本纪》载，古公亶父“积德行义，国人皆载之。”当时的戎狄獯育部落攻之，“欲得财物”。给了财物以后，他们还不满足，又要再来进攻，欲得地与民。豳地百姓被激怒了，纷纷主张打仗。这时，古公说：“老百姓拥立君主，是希望君主保护老百姓的福利。现在戎狄想来攻打我们，是因为我有了土地和老百姓。老百姓在我这里，和在他那里，只要生活得好，那有什么关系呢？现在老百姓们为了我个人的原因去打仗，用杀死别人父子的手段去达到我当君主的目地，这样的事我不忍心去做!”他不忍看到双方人民在战场上流血牺牲，经反复思量，采取了妥协退让的政策，决定把世代居住的豳地让给獯育，自己向南迁移。他对人民说：“你们愿意跟我向南迁移的，我欢迎，不愿意的就留下。”许多民众都表示愿意跟古公南迁。
在绵绵秋雨中，豳地的人们成群结队，扶老携幼，带着农具和财物，跟随古公离开了豳地，南下岐山周原。古公在周原与妻子太姜一起察看地形，安顿居民，规划土地，发展农业生产，并重建城池和宫室，使周原成为西岐的第一大城。他还在城中建了宗庙，定法度，设官署，一时间，周原便呈现一派祥和鼎盛的景象。附近的各族人民，风闻古公忠厚爱民，纷纷前来归附。