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周部族诞生以后，为了自身繁衍和发展的需要，曾经几度迁徙，在经历了一次次背井离乡的痛苦之后，他们一次次创建新的家园，从困境走向新生，走向强大。
公刘是周部族的祖先，相传为后稷的曾孙，鞠的儿子。公刘之时，周部族处于戎、狄之间，时刻受到他们的威胁。而且当时的周部族以畜牧业为生，而公刘却始终对放牧的生活方式不感兴趣，时刻想念着太祖后稷重视农业生产的传统。为了躲避异族的威胁，找到适合发展农业的地方，公刘带领部族跋山涉水，迁徙到渭河对面的豳（今陕西旬邑西南），此处有山有水，土地肥沃，适合从事农业生产，公刘部族便在这里安居乐业了。
公刘在豳地发展农业，据说当时的人们已经学会使用陨铁制作的生产工具了，这样就大大地促进了周部族生产力的发展。公刘继承了后稷的传统，重视农业发展，为后代周族的强盛打下了良好的基础。周族的后代铭记公刘的伟大功绩，这在《史记》和《诗经·大雅·公刘》中均有记载。