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北朝（386年——581年），指中国南北朝时期存在于北方的政权。北朝包括北魏、东魏、西魏、北齐和北周五朝。
北魏（386年—557年）是鲜卑族拓跋珪建立的北方政权，也是南北朝时期北朝第一个王朝。北魏国号本是“魏”，“魏”字前加方位“北”字，称呼“北魏”，乃指北部“中国”之故，同时也区别于三国的曹魏政权。北魏还有后魏和拓跋魏、元魏的称呼。385年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐（今内蒙古呼和浩特市和林格尔县）。386年改国号“魏”，史称“北魏”。西魏恭帝三年（557年）禅位于宇文觉，北周建立，北魏历史宣告结束，共历20帝，享国148年。
东魏（534年―550年）北朝的朝代之一，从北魏分裂出来的割据政权。534年，北魏孝武帝元修不愿做傀儡皇帝，被迫逃往关中投奔关陇军阀宇文泰。高欢拥立年仅十一岁的北魏孝文帝的曾孙元善见为帝，即东魏孝静帝，东魏开始。东魏的国号本是“魏”，是北魏国号的延续。北魏分裂后，分为西魏和东魏，所谓“东魏”只是与西魏相区别的称呼，东魏领有北魏洛阳以东的土地，又建都于邺城，相对西魏位于东方以东，所以称东魏。高欢掌权期间土地兼并情况严重，社会矛盾与民族矛盾尖锐，且屡败于劲敌西魏宇文泰。550年，孝静帝禅位于高欢之子高洋，东魏灭亡。
西魏（535年―556年），中国南北朝时期由北魏分裂出来的割据政权。由宇文泰拥立魏孝文帝的孙子元宝炬为帝，与高欢所掌控的东魏对立，建都长安。535年宇文泰毒死魏孝武帝元修后，拥立魏孝文帝的孙子南阳王元宝炬为帝，即魏文昭帝，改元大统，西魏开始。魏恭帝三年（556年），宇文泰病死，由侄宇文护承继。557年宇文护得将领支持，迫使魏恭帝禅让于宇文觉，西魏灭亡。
北齐（公元550年—577年），是中国南北朝时期的北方割据王朝。高欢死后，长子高澄继专魏政，被家奴刺杀。其弟高洋袭位，于公元550年即帝位。国号齐，建元天保，建都邺城，史称北齐。历经文宣帝高洋、废帝高殷、孝昭帝高演、武成帝高湛、后主高纬、幼主高恒六帝，于公元577年被宿敌北周攻灭，享国二十八年。
北周（557年—581年）是中国历史上南北朝的北朝之一，又称后周（唐宋以后鲜用），宇文周。宇文泰死后，第三子宇文觉继任大冢宰，自称周公。次年初，他废西魏恭帝自立，国号周，建都于长安（今陕西西安市），史称北周。建德元年（公元572年），周武帝宇文邕智诛权臣宇文护，亲掌朝政，进行了多方面的改革。577年，北周灭北齐，统一北方。公元581年，杨坚受禅代周称帝，改国号为隋，北周亡。
