第一部分　实践篇

这是一本关于机器人编程实践的书。首先带领读者进行实践项目。项目中用到的专业知识，将在第二部分集中讲解。在第一部分中，仅告诉大家相关知识会在第二部分的哪个章节讲解。

本部分以项目为单位进行组织。项目内容主要有以下几个部分。

（1）说明。它主要包括项目的目的，完成后会得到怎样的机器人等信息。

（2）构想。希望完成的机器人功能、形态。

（3）调研。对实现项目时可能出现的技术难点进行调研、可行性分析及方案选型。

（4）硬件。说明如何设计符合项目要求的机器人硬件。

（5）软件。带领读者一同设计机器人软件。

（6）测试。带领读者一同对完成的机器人进行测试。

（7）常见问题。列举完成项目时常会遇到的问题、错误，并说明如何解决。