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禹又名文命，字高密。相传生于西羌（今甘肃、宁夏、内蒙南部一带），后随父迁徙于崇（今河南登封附近），父亲是鲧（gǔn），尧时被封为夏伯，故又称夏禹或伯，是中国第一个王朝——夏朝的建立者，同时也是奴隶社会的创建者。
尧在位的时候，黄河流域发生了很大的水灾，尧就让禹的父亲鲧去治水。舜接替尧当部落联盟首领以后，亲自到治水的地方去考察。他发现鲧办事不力，就把鲧杀了，又让鲧的儿子禹去治水。禹改变了他父亲用堤坝挡水的做法，而是通过开渠排水、疏通河道，把洪水引到大海中去。经过十三年的努力，终于取得了成功。新婚不久的禹，为了治水，到处奔波，三次经过自己的家门，都没有进去。因此留下了“三过家门而不入”的典故。
公元前2070年，舜正式把天子位禅让给禹。禹以安邑（今山西夏县）为都城，国号夏，分封丹朱于唐，分封商均于虞，改定历日称为夏历，又收取天下的铜，铸成了九鼎，作为天下共主的象征。禹死后，他的儿子启即位，打破了禅让制度，开创了子继父位的世袭王朝制度。