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1.4 线性方程组的求解

线性方程组的求解在日常生活中的应用较多,特别是解决企业规划、任务分配等问题。线性方程组的求解一般分为两类:一类是求唯一解或求特解,另一类是求通解。可以通过由MATLAB求解线性方程组系数矩阵的秩来判断:

若系数矩阵的秩r=n(n为方程组中未知变量的个数),则有唯一解;

若系数矩阵的秩r<n,则可能有无穷解;

线性方程组的通解(无穷解)=对应齐次方程组的通解 + 非齐次方程组的一个特解,其特解的求法属于解的第一类问题,通解部分属第二类问题。

1.4.1 齐次线性方程组的通解

在MATLAB中,函数null( )用来求解零空间,即满足A·X=0的解空间,实际上是求出解空间的一组基。

格式 z=null % z的列向量为方程组的正交规范基,满足Z′×Z=I

z=null(A,’r’) % z的列向量是方程A·X=0的有理基

【例1-7】求解方程组

的通解。

解:MATLAB求解程序代码如下。

>>A=[1 2 2 1;

2 1 -2 -2;

1 -1 -4 -3];    %原始系数矩阵

format rat    %指定有理式格式

B=null(A,'r')    %求解空间的有理基

B=

2    5/3

-2     -4/3

1    0

0    1

或通过最简行得到基:

>> B=rref(A)

B=

1    0     -2     -5/3

0    1    2    4/3

0    0    0    0

则相应地写出线性方程组的通解:

syms k1 k2 %定义符号变量

X=k1*B(:,1)+k2*B(:,2)   %写出方程组的通解

%运行结果显示

X=

2*k1 + (5*k2)/3

- 2*k1 - (4*k2)/3

k1

k2

pretty(X)    %让通解表达式更精美

+-      -+

|   5 k2  |

| 2 k1+ ----  |

|   3   |

|           |

|   4 k2 |

| - 2 k1 - ---- |

|   3   |

|           |

|  k1     |

|           |

|  k2     |

+-      -+

1.4.2 非齐次线性方程组的通解

需要先判断非齐次线性方程组是否有解,若有解,然后求通解,步骤如下。

Step1:判断A·X=b是否有解,若有解,则进行第二步,否则终止求解;

Step2:求A·X=b的一个特解;

Step3:求A·X=0的通解;

Step4:A·X=b的通解等于 A·X=b的通解加上A·X=b的一个特解。

【例1-8】求解方程组

解:在MATLAB中建立脚本M文件:

A=[1 -2 3 -1;3 -1 5 -3;2 1 2 -2];

b=[1 2 3]';

B=[A b];

n=4;

RA=rank(A)

RB=rank(B)

format rat

if RA==RB&RA==n   %判断是否有唯一解

X=A\b

elseif RA==RB&RA<n   %判断是否有无穷解

X=A\b    %求特解

C=null(A,'r')    %求AX=0的基础解系

else X='equition no solve'   %判断无解

end

运行后结果显示为:

RA=

2

RB=

3

X=

equition no solve

【例1-9】求解方程组:

解法一:在MATLAB编辑器中建立M文件:

A=[1 1 -3 -1;3 -1 -3 4;1 5 -9 -8];

b=[1 4 0]';

B=[A b];

n=4;

R_A=rank(A)

R_B=rank(B)

format rat

if R_A==R_B&R_A==n

X=A\b

elseif R_A==R_B&R_A<n

X=A\b

C=null(A,'r')

else X='Equation has no solves'

end

运行后结果显示为:

R_A=

2

R_B=

2

Warning: Rank deficient,rank=2,tol=3.826647e-15.

X=

0

0

-8/15

3/5

C=

3/2    -3/4

3/2   7/4

1    0

0    1

所以,原方程组的通解为

解法二:用rref( )求解:

>> A=[1 1 -3 -1;3 -1 -3 4;1 5 -9 -8];

b=[1 4 0]';

B=[A b];

C=rref(B) %求增广矩阵的行最简

运行后结果显示为:

C=

Columns 1 through 5

1    0     -3/2   3/4 5/4

0    1     -3/2    -7/4  -1/4

0    0    0    0  0

对应齐次方程组的基础解系为:

;非齐次方程组的特解为:

所以,原方程组的通解为X=k 1 ×ξ 1 +k 2 ×ξ 2 *

1.4.3 线性方程组的LQ 解法

函数symmlq的格式如下:

x=symmlq(A,b) %求线性方程组A·X=b的解X。A必须为n阶对称方阵,b为n元列向量。A可以是由afun定义并返回A × X 的函数。如果收敛,将显示结果信息;如果收敛失败,将给出警告信息并显示相对残差norm(b−A·X)/norm(b)和计算终止的迭代次数

symmlq(A,b,tol)    %指定误差 tol,默认值是1e−6

symmlq(A,b,tol,maxit)   %maxit指定最大迭代次数

symmlq(A,b,tol,maxit,M)   %M为用于对称正定矩阵的预处理因子

symmlq(A,b,tol,maxit,M1,M2)  %M=M 1 ×M 2

symmlq(A,b,tol,maxit,M1,M2,x0)  % x 0 为初始估计值,默认值为0

[x,flag]=symmlq(A,b,…)  % flag的取值为:0表示在指定迭代次数内按要求精度收敛;1表示在指定迭代次数内不收敛;2表示M 为坏条件的预处理因子;3表示两次连续迭代完全相同;4表示标量参数太小或太大;5表示预处理因子不是对称正定的

[x,flag,relres]=symmlq(A,b,…)  % relres表示相对误差norm(b−A·x) /norm(b)

[x,flag,relres,iter]=symmlq(A,b,…) % iter表示计算 x的迭代次数

[[x,flag,relres,iter,resvec]=symmlq(A,b,…) % resvec表示每次迭代的残差:norm(b−A·x 0 )

[x,flag,relres,iter,resvec,resveccg]=symmlq(A,b,…) %resveccg 表示每次迭代共轭梯度残差的范数 Q0y9WIGneiwZyuBtfzwJY1YDvLu0VO+v9NeRWNoArD1bHjAA0wT+sTkG95fHsiRl

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