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尽 ① 其心 ② 者，知其性也，知其性，则知天 ③ 矣。存其心，养其性，所以事天也。夭 ④ 寿不贰 ⑤ ，修身以俟 ⑥ 之，所以立命 ⑦ 也。
——《尽心上》
注释： ①尽（jìn）：全部使用，充分做到。②心：心中所想的。③天：天道，天意。④夭：夭折，未成年就死亡。⑤贰（èr）：不专一，违背。⑥俟（sì）：等待。⑦立命：把握自己的命运。
译文： 充分地实践内心的想法，就会知道自己的本性。知道了自己的本性，也就了解了天道。保存自己的本心，好好修养自己的本性，这就是用来敬奉天道的方法。无论是早夭还是长寿都不会因此而改变，修养自己的身体并等待着自己的使命，这才是正确的方法。
旁观者清，当局者迷。人最不了解的往往就是自己，要想了解自己的本性，最好的办法就是充分实践自己内心的想法。人性本善，人的本性中存在着“四端”（恻隐之心，羞恶之心，辞让之心，是非之心），而人的内心则会因为这四端而产生各种要求，从而促使人不断地采取行动。了解了自己的本性，也就了解了天意。也可以说是天使人的内心充满了各种想法，人根据这些想法行事就是在实践天道。这也是人生的正路，这就是孟子在《尽心下》中所说的“仁也者，人也，合而言之，道也”。
但是，这种天性又是不稳定的，它很容易受到外界因素的干扰而使自己的本性发生改变，而且天意也不会使自己的人生一帆风顺，它总会制造这样或那样的困难来考验和磨炼人。因此孟子主张人还要“存其心，养其性”，对自己的本性加以修养和保护，只有这样才能更好地实践上天赋予人的使命。生死之事不可确定，但是君子不管是长寿还是短命，都不会使自己的本心发生改变，坦然面对一切，顺从内心的要求，这样去实践自己的天性，其实也就是在实践自己内心的愿望，一个人若能做到这一点，他的人生便有了意义，也就不枉为人了。
孔子农山言志
孔子在农山询问其弟子的志向。
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人的本性是善良的，但是有时候人们却不能清楚认识自己的本性，所以才会做出种种恶行。只有充分实践自己内心意愿的人才能了解自己，所以，当我们的内心产生为善的愿望的时候，就应该尽力去实现这种想法，只有这样，才能获得内心的充实与满足。
人的本性都是善良的，但又是很脆弱的，很容易随着环境的影响而改变，而且往往就像温水中的青蛙，在毫无察觉的情况下走向灭亡。因此，保持自己善良的本性是非常有必要的。曾子之所以每天都要反省三次，就是为了预防自己丧失本心。其实我们每个人都应该反省自己。经常反思自己工作中的问题和差错，有利于提高自己的工作能力；经常反思与朋友交往时自己做得不好的地方，有利于巩固朋友之间的友谊；经常反省自己对待家人的态度，有利于家庭和睦。反省是一味良药，它能够使人不断改正自己的缺点，从而完善自身。
