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人皆有所不忍 ① ，达 ② 之于其所忍，仁也。人皆有所不为，达之于其所为，义也。人能充 ③ 无欲害人之心，而仁不可胜 ④ 用也。人能充无欲穿逾 ⑤ 之心，而义不可胜用也。
——《尽心下》
注释： ①忍：忍心。②达：达到，普及。③充：扩充，充塞。④胜（shēng）：禁得起，承受。⑤穿逾（yú）：在墙上凿洞，跳过墙头。
译文： 每个人都有自己不忍心做的事情，将这种心情用在自己忍心做的事情上面，这就是仁。每个人都有自己不想干的事情，将这种想法用在自己想干的事情上面，这就是义。如果能将自己不忍加害他人的美德加以发扬光大，那么仁德就用不完了。如果能将自己不想钻洞跳墙的想法加以发扬光大，那么义行就做不完了。
每个人都有自己不忍心去做的事情。《论语》中有这样一句话：己所不欲，勿施与人。孟子可谓是进一步发展了这一思想，他认为自己不想做的事情，不仅不能强加给别人，而且要将这种“不欲”的心态扩大到自己想做的事情上面，这样才能达到“仁义”。
齐宣王坐在庙堂之上，看到有人牵着一头牛从堂前经过，就问：“要把牛牵到哪里去？”牵牛的人回答：“要用它去祭钟。”齐宣王说：“放了它吧。我不忍心看到它面对死亡时那种因为恐惧而发抖的样子，它明明没有罪过却要走向死亡。”牵牛的人问道：“既然这样，那么是不是就要废除祭钟的仪式呢？”齐宣王说：“怎么能废除呢？还是用羊来代替吧。”
想要真正克制自己的欲望，对自己不忍心做的事情不去做，是很不容易的，更不要说将这种精神发扬光大，发展到连自己忍心去做的事情也不再去做了，这需要宽容、博爱的广阔心胸。