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恭朕之诏，惟命不于常 ① 。人之好德，克 ② 明显光。义之不图，俾君子怠。悉尔心，允执其中 ③ ，天禄 ④ 永终。厥有愆不臧，乃凶于而国，害于尔躬。
——《三王世家》
注释： ①常：永恒不变。②克：能。③执其中：把握中庸之道。④天禄：上天赐予的福禄。
译文： 恭敬地遵守我的诏令，天命不是永恒不变的。人喜好仁德，才能彰显荣光。如果不图道义，就会使贤能之人心生懈怠。竭尽你的心智，由衷地把握中庸之道，就能使上天赐予的福禄长久保持。如有过错和不善之举，就会祸及国家，并殃及自身。
在古人看来，统治者只有实行仁政，才能够得到天下百姓的拥护，否则就会失去天下。仁政是孟子在继承孔子“仁”学说的思想上发展而来的，其核心是“民贵君轻”，其内容涵盖社会、政治、经济、文化、思想等各个领域。孟子说：“民为贵，社稷次之，君为轻。”他主张圣人可以用“革命”来惩罚错而不改的国君。
商汤为君宽仁，有一次外出，看见有人正四面张着罗网捕鸟，他于是说：“上天有好生之德，你这样大肆捕捉，岂不使它们都灭绝了吗？最好只用一面网，只捕抓那些该当绝命的鸟。”那个人急忙叩头说：“小民以后撤去三面网就是。”诸侯们听说了这件事，都感慨商汤是个仁德之人，很多诸侯都派使臣来朝觐他。因此，商朝天下更加太平。
儒家“仁政”、“民本”思想广为流传，并成为后来改革者、革命者的理论依据，影响极为深远。革命先驱孙中山就善于从中国古代传统的民本思想文化中汲取营养，将其中的精华与西方民主政治思想以及我国的革命实践需要相结合，形成了“三民主义”理论。在晚年，孙中山又树立了“联俄、联共、扶助农工”的新三民主义，这标志着他对民众力量、民本思想的重新认识和体悟。