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克伦威尔的独裁统治结束之后，查理·斯图亚特登上王位，即查理二世国王，开始了斯图亚特王朝的复辟。这一时期，一切似乎出现逆转，英伦大地的上空愁云惨淡，等待着一缕清风吹尽阴霾。
1658年克伦威尔死后，克伦威尔的儿子理查即位为护国公。理查为人懦弱，以致王党分子给他起了一个绰号叫“小丑”。一些曾经臣服于克伦威尔的高级军官现在也不服从管制，他们都希望能将权力握在自己的手里，成为第二个克伦威尔，英国又陷入政治纷争之中。
1658年12月，理查召开了新的议会，希望依靠文职人员来治理国家，但是遭到了军官们的反对。同时议员们对军队也比较敌视，他们认为国家不能处在军人的控制之下，那是不能令人容忍的。以弗利伍德为代表的军官迅速采取行动，迫使理查解散了议会。但是紧接着，下层士兵也暴露出对高级军官们的不满，他们号召要重新召开议会，1659年7月，第二次议会召开，议员们一如既往地站在对军队掌权不满的立场上。弗利伍德再次领导军人强行解散了议会，并以他为首组建了主要由高级军官组成的“安全委员会”作为临时政府，管理国家大事，理查则被迫放弃护国公的职位，退出了政治舞台。
弗利伍德的“安全委员会”组建后，没能赢得广泛人心，伦敦的一些贵族拒绝服从弗利伍德的统治。同时军官之间的争权夺势也愈演愈烈。此时，驻扎在苏格兰的乔治·蒙克将军看到伦敦的混乱局势，准备兵进伦敦。
蒙克将军是坚定的王党成员，在王党军队战败的时候，蒙克宣布服从议会，但是很快便带领自己的军队开赴苏格兰，避开了伦敦的政治漩涡。在苏格兰，蒙克一直同查理一世的儿子查理·斯图亚特积极接触。当弗利伍德解散议会之后，蒙克高调宣布自己要保卫议会，维护人民的权利，率领军队向伦敦进发，并很快得到了费尔法克斯军队的支持。
蒙克在没有遇到一场像样的抵抗的情况下，于1660年2月初进入伦敦。此前弗利伍德的“安全委员会”已经因为不能解决英国面临的日益严重的经济困难而被群 情激愤的民众赶下了台。蒙克进入伦敦后，虽然极力稳定政局，但是各种力量的较量仍在进行，没有任何一股力量能够建立稳固的统治，于是人们开始怀念王权专制时期，把目光投向了斯图亚特王朝的复辟。1660年4月，伦敦召开了一届特别议会，这届特别议会做出决定，派人到荷兰去商谈查理一世的儿子查理·斯图亚特回国的事宜。查理·斯图亚特在蒙克的授意下高调宣布如果自己回国继任国王，将对内战期间的一些制度和财产不予变更，并允许信仰自由，除了直接参与处死他父亲的一些人之外，其他反对过国王的人将一概不予追究。
查理·斯图亚特的这番言论赢得了更多英国人的支持。1660年5月，查理·斯图亚特在长期逃亡之后，重返伦敦，登上了王位，是为查理二世·斯图亚特王朝复辟。
庆祝查理二世复辟
这幅荷兰油画创作于1660年，描绘了英国王室为了庆祝查理二世复辟，在海牙举办的盛大宴会。画中查理二世正和他的姐姐玛丽跳舞。
查理二世当上国王之后，原本希望恢复以往的君主专制制度，但是情况已经发生了改变。以大商人为代表的资产阶级的力量已经壮大，他们的力量根本无法忽视，因此，在查理二世的政府内，既有以前的王党成员，也有以前的议会成员，两派之间的分歧十分明显，以致后来形成了两个党派——辉格党和托利党，但是这两派又都在政府中拥有一定的权势。
虽然查理二世心中还想恢复君主专制制度，但是在当上国王初期，他的 一些所作所为的确让人们看到了希望。查理二世在“弑君犯”这一问题上表现出了一定程度的宽容。反对过国王查理一世的人大部分被赦免，只定下了57名与判决和处死查理一世有关的人。在这57人中，有二十余人已经去世，有十余人已经逃亡国外，剩下来的只有二十余人。查理二世又进一步将这二十余人中的一些人赦免了死罪，最终只将9个人定为死刑。面对查理二世的宽容，王党的其他分子则表现出了不宽容，他们甚至将克伦威尔等人的尸体挖掘出来进行鞭尸，然后钉在教堂的柱子上，又处死了另外几个人。
但是在后期，因为议会中的一些议员仍然在积极限制国王的权力，这使查理二世产生了不满。查理二世在外交中，一直与法国较为友好，当时法国的国王是路易十四，查理二世的行为使英国人认为他们的国王要效仿法国的太阳王，加强国王的权威，压制人民的自由。查理二世为了免于受到苛责，开始在外交上采取两面派的做法，一方面他表面上同荷兰、瑞典结成了反法同盟；另一方面又暗地里与法国签订秘密协议，允诺将在未来的法荷战争中帮助法国。作为回报，法国给查理二世提供财政援助。在与议会的斗争中，查理二世的软肋就是议会控制着给国王拨款的权力，当国王与议会产生冲突时，议会往往以限制拨款来打击国王。当查理二世从法国获得了大量的财政援助后，在与议会的对抗中变得底气十足，甚至几次将议会解散。与此同时，查理二世还通过扶植忠心于自己的地方行政官员和议员的方式来作为同议会斗争的砝码。
英王查理二世像
1685年，查理二世的弟弟詹姆斯继承王位，即詹姆斯二世。即位之初，詹姆斯二世并未表现出独裁专制的意向，与议会的斗争也处在可控的范围之内。尽管他本人信仰的是天主教，而英国的新教是国家的主要信仰，詹姆斯二世仍旧显得对宗教信仰较为宽容。
但是没过多久，詹姆斯二世要重建强大的君主权威，第一步是要建立完全听命于自己的常备军。在当时的英国，国王不能够掌握常备的武装力量，这就是王权不能过于强大的直接原因。在詹 姆斯二世即位之初，英国境内曾经发生了一起规模不大的叛乱，在镇压这次叛乱中，詹姆斯二世召集了一支大约3万人的军队。在顺利镇压起义后，詹姆斯二世要将这支军队建成隶属于国王的常备军，这引起了人们对国王的不信任。
此外，詹姆斯二世还极力推崇天主教。自伊丽莎白女王以来，在英国信奉国教、排斥天主教一直是国家的基本国策之一，现在国王竟然成了天主教的信徒。不仅国王是天主教信徒，王后也是，那么将来的王子定然也是，难道此后将一直由天主教国王来管理这个新教国家？不只如此，詹姆斯二世还任命了大量的天主教徒担任文武官员，并赐给天主教徒大量的田产，甚至一些军队的指挥权也落在了天主教徒的手中。在詹姆斯二世的支持下，天主教徒的活动越来越频繁，这引起了国教徒极大的不满。正是在宗教的问题上，詹姆斯二世使得曾经一直支持他的托利党也开始出现大量反对的声音，他们开始与国王疏远，与辉格党人走得越来越近。
詹姆斯二世已经预感到了政治危机，1687年他颁布了《宗教自由宣言》，表示一切非国教徒都可以公开进行各种形式的宗教活动。虽然从字面上看，这一宣言有着宗教自由的影子，但是对于当时的英国国教徒来说，这无异于挑衅。1688年4月末，詹姆斯二世再次发布了一则《宗教自由宣言》，并要求在以后的每个星期日在教堂里都要宣读这一文件。这一消息传出后，大约有90%的教士拒绝服从，以坎特伯雷大主教为首的7名主教向国王递交了一份“请愿书”，指责国王此举非法。詹姆斯二世恼羞成怒，命人将7位主教交付法庭审讯。但是，法庭最终判决7位主教无罪释放，詹姆斯二世的威信遭到了严重的破坏，斯图亚特王朝的末日临近了。
詹姆斯二世像
詹姆斯二世是英国历史上最后一个天主教国王。