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从战略和战术两方面来看，很少有哪个胜利所具有的决定意义，能够同耶拿和奥尔施泰特的双重会战相比拟。——富勒《西洋世界军事史》
法国元帅内伊
1806年夏天，奥斯特里茨会战的硝烟已经消散，但是那一役留给三位皇帝的欢欣或伤痛却还远远没有完结，欧洲其他头戴皇冠的国王们也因此心事各异。
拿破仑虽然在战争中获得了辉煌的胜利，但是如何消化这一硕果却是个令人伤脑筋的问题。军事征服下不断扩大的法兰西帝国版图要获得永久巩固需要的不是血与火，而是民生安稳，国富民强。拿破仑皇帝需要和平的氛围，以便扶持法国略显脆弱的工业使其加快发展，为此，他希望能够尽快与俄国在1806年夏天达成和解，签订和约；另一方面，他同时与英国进行谈判以图解决两者之间自大革命以来不断加深的仇怨。可惜，事与愿违，英法谈判进展缓慢，而俄国沙皇则一直徘徊观望于其旁，一伺英法决裂就说服英俄重新联手，一雪前耻。
为了在炎热的夏天平息英国的火气，拿破仑决定以汉诺威换取谈判进展的速度，可是这一决定无疑使普鲁士皇帝及其国民感觉受到了极大的侮辱，因为三皇会战前，拿破仑曾承诺用汉诺威换取普鲁士在战争中保持中立，如今拿破仑自毁诺言，不仅损害了他在普鲁士普通民众中的地位和形象，更激怒了普鲁士国王腓特烈·威廉三世和其他一些封建贵族及军事将领。普鲁士王国自上而下弥漫着对那个科西嘉小矮子的强烈愤怒，他们共同呼吁国王要对法国采取强硬态度，让他们见识见识普鲁士人的威风凛凛。
在反法情绪日益高涨的感染下，1806年8月8日，威廉三世给俄国沙皇写 了一封信以探听口风，结果很令他满意。沙皇亚历山大一世很爽快地答应了他的请求，保证一旦发生战争，俄国将全力以赴地给予支持，并建议普鲁士与英国和瑞典尽快化干戈为玉帛，共同对抗拿破仑蓬勃发展的帝国。9月，新的反法战线——第四次反法同盟形成，英国、普鲁士、俄国和瑞典为了共同的利益走到了一起。
油画《奥斯特里茨的太阳》
七年战争中，威廉三世的父亲腓特烈大帝曾在罗斯巴赫战役中，一人力敌法国和奥地利联军，以一比二的劣势，用500人的牺牲获得了歼敌8000人的光荣胜利。这一役让腓特烈大帝声震欧洲，普鲁士进入全盛的辉煌时代，普鲁士日耳曼人民的心中充满着荣誉感，他们以此睥睨群雄。拿破仑的崛起丝毫没有影响他们沉浸在往昔的骄傲中，即使那辉煌其实已经不过是余晖。1806年，普鲁士拥有20万军队，但实际上只有大约17万战斗兵力，其中还包括8万外籍士兵。士兵主要来自普鲁士农村，大部分是农奴的后代，因为按照普鲁士法律，贵族则是天生的指挥官，不必从士兵做起。因此，军营不过是普鲁士贵族老爷和农奴的另一个缩影。指挥官用对待自己农奴的态度对待自己手下的士兵，这一方面不过是无益地增长了将领的野蛮骄横、无知腐朽，另一方面更积累了士兵的憎恶和反抗情绪。如果将领想用胜利向上级邀功请赏，士兵报复的最佳手段就是尽快失败。
日耳曼民族特有的谨慎持重，更重要的是出于对往日辉煌的留恋，使他们几十年如一日地保持着造就腓特烈大帝显赫功勋的一切战争法则。战术上，他们还迷恋着按照线式战术原则采用密集横队战斗队形，一切都必须严格按照规则进行。按照腓特烈大帝的行军规则， 部队每天的行程和作战的机动距离不能超过两个补给仓库之间的距离，再加上沉重的补给辎重队行动迟缓，使得十几万部队的行军如庞大爬虫一样缓缓蠕动。
腓特烈大帝的时代已经过去了40年，普鲁士军队除了将军已老外，一切都保持着古老的颜色。那些被往日余晖耀眼的贵族将领们却得意扬扬、狂妄不已，一个个摩拳擦掌准备上战场教训那个不守信诺的科西嘉小子。即使他曾经打败了意大利、奥地利和土耳其又怎样呢，一切都不过是因为普鲁士日耳曼人还没有出手而已。
勃兰登堡门
如果说普鲁士军队已经日落西山、暮气沉沉，那么勃兴的法兰西帝国的军队则显得生机勃勃，充满朝气和活力。
1806年，经历过无数次战争洗礼的法国军队不论在部队内部将领和士兵的关系上，还是在战略战术上都已经达到了令人满意的状态。大革命摧毁的封建等级制度也摧毁了军队中原有的高低贵贱之分，拿破仑赏罚分明，以军功行赏的治军方针不仅激发了将士的作战勇气，更使军中上下级关系趋于平等，形成了融洽的气氛。整个军队不是从外形上，而是从精神上凝固成了一个稳固的集体。
1805年的奥斯特里茨战役充分展示了拿破仑高超的军事指挥技术，他将谋略、冒险、勇敢与灵活有机结合，使他的战略、战术技巧上都更上了一层楼，到1806年已经达到了顶峰状态。法军中许多将士都曾跟随拿破仑转战欧洲各地，作战经验极其丰富，一连串的胜利使他们斗志昂扬。整个法国，整个法国军队都散发着一种逼人而来的年轻有活力的气质。
1806年8月9日，普鲁士宣布总动员，决心与拿破仑一决雌雄。但为此而组建的普鲁士军队统帅部却实在令人匪夷所思，它简直如一只多头怪物，权力 分散，互相扯皮。腓特烈·威廉三世虽然对战争一窍不通，却亲自担任统帅，因此任用了82岁高龄的莫伦道夫元帅为其顾问。71岁的布伦瑞克公爵、霍恩洛赫亲王和鲁歇尔将军分掌统帅部权力，而沙恩霍斯将军则作为不伦瑞克的参谋长，马森巴赫上校作为霍恩洛赫亲王的参谋长参与战事讨论。这几个人对待这场战争各怀心事，会议召开的多，但形成一致结果的却极为稀少。以致总动员后半个多月，到了8月25日才勉强讨论并制订出了一个作战计划，普军兵分三路：左路，霍恩洛赫亲王率领约5.5万人，向霍夫方向前进；中路，布伦瑞克公爵率领7万余人，从莱比锡向南开进；右路，鲁歇尔将军率领约5万人，进往哥廷根。
拿破仑检阅自己的部队
9月5日，拿破仑才获得准确情报——普鲁士军队已经集结，他立刻敏捷行动起来，征召新兵入伍，调动并部署兵力。9月28日，接到普鲁士发出的最后通牒。2天之后，拿破仑亲自赶到了前线，侦察普军部署情况，并随时修改法军应对策略。10月7日，通牒最后一天，法国三路大军已经布置好：右路，苏尔特在贝劳斯，内伊的第六军紧随其后；中路，贝尔纳多特的第一军纵队和缪拉的骑兵预备队在科堡以东，达武的第三 军和近卫军紧随其后；左路，拉纳的第五军也正在接近科堡，后边是奥热罗的第七军。10月8日，法军越过林深山险的图林根，进入了萨克森，并在霍夫附近与普鲁士军队左路前卫师遭遇，会战的第一枪就此打响。普鲁士首战即告失败，在退却过程中遭到法军前后夹击，损失惨重。左路军统帅霍恩洛赫惊慌之中命令左路军主力出击，结果普军先头部队统帅斐迪南亲王在骑兵混战中命丧沙场。
接连失利使普军总司令布伦瑞克认识到了形势的危险，明白普军已经将左翼和后方都暴露在了法军的优势兵力之下后，他随即发出命令：中路军退守易北河以北；右路军退向耶拿以西的魏玛；左路军撤到耶拿以西的高地上集结。但是，布伦瑞克没有意识到他将耶拿高地的天然屏障萨勒河拱手留给了法军。在普军退却的过程中，拿破仑也在紧张而有序地调整兵力，部署位置。10月11日，根据准确报告，拿破仑做出了最新部署计划：中路一、三军和骑兵主力穿过耶拿，沿萨勒河向北对普军进行迂回包围；左右两路四、六、五、七军在耶拿以南渡萨勒河朝魏玛方向搜索普军主力。这一调整正是对布伦瑞克所做部署的准确追击和包围。10月13日上午，拿破仑的部署已经部分实现，中路军迂回之势进展顺利，拉纳报告说已经进抵耶拿，占领兰格拉芬山。13日夜间，萨勒河谷及以西高地浓雾弥漫，临近拂晓天寒雾气更浓，法军四、六、七军在顺利到达预定位置，大战即将展开。
1806年10月14日上午6时，拿破仑一声令下，法军发起攻击。第五军两个师以钳形攻势顺利攻占了当面的克罗瑟维茨村、柯斯皮达村和鲁齐罗达村。随后第四军先头部队取得当面的柴维提勒森林的控制权。第七军在依斯尔提德弗罗村成功立足。9点时第一阶段战斗结束，拿破仑命令休息。10点钟，浓雾已经被和煦的太阳驱散，普军霍恩洛赫亲王发起反冲击，以等待鲁歇尔部队前来救援。可惜，原本奉命在右侧展开攻击的法内伊军发现拉纳左侧空虚之后，立刻开进到那里击敌。霍恩洛赫的反冲击还没来得及展开就被打乱了。
很快，拿破仑预定的7.5万人全部到达集结位置，12点半左右，他发出总攻命令，所有兵力全部投入战斗，法军如猛虎一般冲向4.7万人的普军。感觉大势已去的普鲁士军队一哄而散，四散奔逃。下午4时，耶拿会战进入尾声，拿破仑命令缪拉率骑兵军追击普鲁士残兵。他一直以为普鲁士主力已经被消灭。
然而出乎拿破仑意料的是，13日夜大雾弥漫中，由布伦瑞克指挥的普鲁士军队7万主力驻扎在奥尔施泰特，奥尔施泰特位于离耶拿20多千米远的西北部，普军准备从此向马格德堡撤退。普鲁士国王及整个指挥大本营都在其中。
但与此同时，执行拿破仑迂回任务的法军第一、三军已经先普军一步占领凯森渡口，切断了普军的去路。14日上午6时， 耶拿会战打响之时，达武也率领他的三个师开始向普军进发。其先头部队古丁师首先与普军约600名骑兵交火，他组织手下法军以哈森豪森为中心成功阻挡了普军的4次冲击。第五次冲击，普军集中了大部分力量进攻法军左翼，为了打通退却通道全力以赴。古丁伤亡惨重，战线几次差点儿被冲击开。可惜，此时普军因急于求成、指挥急躁而功败垂成。
战斗依然在继续，普军又发起了几次攻击，结果都无功而返，士气越来越低落。中午时分，达武看到普军攻击力量明显减弱，立刻命令左右两翼合围，在山脊上架起火炮向奥尔施泰特山谷扫射，普军死伤无数。此时，普鲁士国王还不知道霍恩洛赫军团已经在耶拿被法军主力围攻，还希望与他靠拢增强实力，于是否决部下调动约两个师的后备队伍继续反攻的建议，命令部队全线向魏玛方向撤退。法军虽然取得了胜利，但部队损失也超过了25%，而且长时间行军和激烈战斗士兵已经疲惫不堪，于是达武没有要求部队乘胜追击。拿破仑在耶拿听到第三军托布里安的报告后，惊愕不已，简直不敢相信。
普王下令撤往魏玛方向，结果在路上遇到了从耶拿会战中幸存下来的普军官兵，两支残兵会合在一起，狼狈凄惶地向魏玛逃去。曾趾高气扬地叫嚣着要教训小个子科西嘉人的普鲁士王国，在短短的7天里就一败涂地了。
耶拿战役