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凡“劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，动心忍性。以增益其所不能”者，皆所以致其良知也。
——《传习录》
自古至今，凡成大事者都经历了一番苦痛挣扎。人生需要磨炼，只有经历过了才能真正懂得，才能真正成长，对王阳明来说，这些也都不例外。
王阳明在弘治末年的时候，在山中修行后复出，继续走在仕途之路中。他选择做了山东乡试的主考官、兵部武选清吏司主事等职位。也就是在这期间，他开始了自己讲学收徒的生涯，弘扬自己“必为圣贤”的志向，并劝那些沉溺于辞章之中的莘莘学子，鼓舞志气学习圣贤精神，并致力于“身心之学”。
“身心之学”其实就是一门让人内心变得强大的学问，当然它也是一种以理性为自己立法的学问，这门学问可以让人们自己建立自己的生命意义，让自己的命运把握在自己的手中。王阳明12岁时立志做圣贤之人，到悟道复出已经年至三十有余。这一路走来的可以说是曲曲折折，从最初的沉溺于侠客之行，而后沉溺于骑射之中，接下来考科举之时沉溺于辞章之中，步入仕途却沉溺于神仙的修行之中以致辞官归隐，最后又一次沉溺于佛学之中。其心路历程真可谓是丰富多彩，难以尽述。
二十几年的历程，王阳明所走的圣贤之路着实属于摸石头过河，从来没有人告诉他该怎么走，该怎么学，甚至也没有人告诉他这条圣贤之路到底走到哪里才算是到了尽头，但是王阳明就是这么执着地坚持着。就如同朱熹学说中的格物之学，今天格这个，明天格那个，却不知道到底要格到何时才算是终点。想想现实生活之中那些追逐梦想的人，为了完成心中的梦想，不也是这样今天做这个，明天做那个。世界上的成功没有是一帆风顺的，也不会有人告诉你该如何走向成功，所谓的成功是经历了无数次失败之后才能获得的。
王阳明为了实现自己立下的宏伟大志，一路这样艰辛地走来，近乎将自己弄得身心疲惫。也就是这个时候他对朱熹的学说产生了怀疑，后来他弃官归隐，在洞中修道归来，才对圣贤之路有了一些非常明确的想法、做法。
成功的机会总会留给那些有准备的人，就在王阳明迷茫之际，他遇到了湛若水。说起湛若水不得不提陆九渊，陆九渊乃是心学的创始人，早在他十几岁的时候，他就开始思考宇宙与人生这样的大问题了。某一日，他在古书之中看到将宇宙解释为“四方上下曰宇，往古来今曰宙”，随即恍然大悟道：“宇宙内事，乃吾内事；吾分内事，乃宇宙分内事。”随后写下一句话：“宇宙便是我心，我心便是宇宙”。因为我的心与宇宙乃本同一，所以陆九渊提出了“心即理”的学说。他认为，一个人就算是没有读过很多书，就算是不去格物，只要将蒙蔽本心的那些物欲清扫干净，就算是一个字也不认识，在天地之间也可以堂堂正正地做人。
陆九渊的心学对于彷徨之中的王阳明来说，简直就是久旱逢甘露，让他更加坚定了圣贤之路，也让他的心看到了光明，这为他在后来的寻梦之路上打下了基础。有人说，谁愿意自己的人生之路上会充满坎坷，如果一切都是风平浪静那不是很好吗？干吗要经历那么多的风风雨雨。但是人想要成长，不经历风雨怎么能够真正懂得呢？
磨炼对于一个人来说那是一笔永远都无法被拿走的财富，青春可以逝去，容颜可以老去，但是经历的磨炼却永远都在那里，那些磨炼就像是人生中的一座座丰碑，当你走过去了，当你站在高高的山巅，你才会发现那些磨炼在人生的路上散发着最美的光芒。王阳明在1507年的春天，被割去所有官职，踏上了山高水远的贬谪之路。一路上他逃过刘瑾的追杀，在福建行走在苍茫的大山之中，可想而知是如何的狼狈不堪。
如果说狼狈不堪是最坏的境遇，那么接下来的简直就是生死考验。王阳明奔走在山林之中，饥寒交迫，却无处投宿，好不容易看到一座寺庙，岂料那和尚竟然丝毫没有出家人的慈悲之心，毅然将他赶走。无奈之下的王阳明在黑夜之中继续赶路，好不容遇到一间残垣断壁的土地庙，于是进去之后便呼呼大睡，却哪里知道这破庙本是一只老虎的容身之所。夜半回家，老虎看到熟睡的王阳明，便开始狂吼，以示抗议，怎料熟睡之中的他硬是一动没动，无奈之下老虎摇摇尾巴让出了自己的地盘。
第二天，和尚见他毫发未损，于是请回庙中恭敬款待，也就是在这里，他与逃婚之夜的道士偶遇，自此打消了自己隐归山林的想法，随即在墙上留下一首诗：“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空！夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。”
一个人只有在磨炼之中才能修炼自己的身心，才能淡然面对所有的事情。如果没有经过磨炼，遇到事情很难保持平静，也就不会处理好事情，更不要说有所成就了。