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本章主要讲解了Linux内核和Linux内核编程的基础知识，为读者在进行Linux驱动开发打下软件基础。
在Linux内核方面，主要介绍了Linux内核的发展史、组成、特点、源代码结构、内核编译方法及内核引导过程。
由于Linux驱动编程本质属于内核编程，因此掌握内核编程的基础知识显得尤为重要。本章在这方面主要讲解了在内核中新增程序、目录和编写Kconfig和Makefile的方法，并分析了Linux下C编程习惯以及Linux所使用的GNU C针对标准C的扩展语法。