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踮脚走路在婴幼儿时期很常见，当你的孩子超过3岁还用脚尖走路，或当孩子大一些时才开始用脚尖走路，你应该带孩子去做检查，这可能会是神经系统的“软信号”。
对患有自闭症的孩子来说，踮脚走路可能与处理感官刺激障碍有关。你的孩子会尽量用较少的脚的部位走路，以避免袜子和鞋的感觉，或者光脚走路时地板、地毯、沙土和草地的感觉。孩子可能会有视觉空间或重心方面的感官异常。
与孩子的职能治疗师或理疗师探讨，看孩子是否需要看儿童发育或神经发育方面的医生。同时，我们最喜欢的职能治疗师之一，林斯（Linsey Biel）提供了如下的几点建议：
→教孩子指认身体部位，辅助孩子用脚跟走路。
→让孩子在小的蹦床上跳动，拉着孩子的手或让孩子抓住一个安全把手，教给孩子用脚跟着地。
→请教孩子的职能治疗师或理疗师怎样对孩子的跟腱进行拉伸运动，缓解由于踮脚走路引起的小腿肌肉紧张。
→观察一下穿什么样式的鞋会对孩子有帮助：是穿较软的鞋还是较硬的鞋；及穿什么样的袜子舒适（厚的运动袜或薄袜，没有缝合线的袜子，或反穿袜子）。
→对较小的孩子，可以穿一种带响的鞋（叫叫鞋），当脚跟着地时会发出响声（可以联系 Pipsqueakers.com 公司，让他们把响声移到脚后跟处）。
→与孩子的职能治疗师或理疗师探讨，看孩子是否需要高帮鞋或矫正鞋，帮助孩子支撑脚部合适的部位，放下脚跟。