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通过配备Arduino控制器，Andrew的古董缝机得以 升级 ，以全新形象进入了21世纪。
Andrew的Alfa牌缝纫机原本是一台古董缝纫机，通过旋轴和连杆组合，完成缝纫工作，所以Alfa的功能简单，只能车直线或人字车（见上图）。但是现在安装了伺服马达，由伺服马达直接控制缝纫机的针迹和针距，这意味着Alfa可能做出更复杂的花型。而且当缝纫机工作时，针头到达指定位置后，针杆上的开关开启，Arduino控制缝纫机停止工作。
如果可以完全控制针脚宽度和走线轨迹，将花型软件预装到Arduino上，古董缝纫机就能做出漂亮花型，而这在以前是不可能做到的事情。现在通过Arduino USB接口连接伺服马达，已经基本实现了对缝纫机的控制，但是现在还处于初级阶段，所以Andrew计划继续工作以实现缝纫机的完全自动化，这样缝纫机就可以绣出字母和数字了。
虽然这个项目还在进行中，但Andrew已经慷慨的分享了他的 初级代码 ，有兴趣maker可以自己看一下。更多刺绣相关内容点击 这里 查看。