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亚洲地形总的特点是地势高、地表起伏大，周围低、中间高，隆起与凹陷相间，其东部有一列纵长的花彩状岛弧。
亚洲平均海拔约950米，它是除了南极洲外世界上地势最高的一个大洲。山地、高原和丘陵大约占总面积的3/4，其中有1/3的地区海拔在1000米以上。
世界上海拔在8000米以上的高峰，全都分布在喀喇昆仑山脉和喜马拉雅山脉。平原占大洲总面积的1/4，大约有一千多万平方公里。整个大洲大致以帕米尔高原为中心，一系列高大山脉向四方辐射延伸到大陆边缘。
亚洲主要有天山山脉、昆仑山脉、喜马拉雅山脉、阿尔泰山脉、兴都库什山脉、厄尔布尔山脉、托罗斯山脉和扎格罗斯山脉等。在上面所提到的这些主干山脉之间有青藏高原、蒙古高原、伊朗高原、安纳托利亚高原、德干高原、阿拉伯高原、中西伯利亚高原和塔里木盆地、准噶尔盆地、柴达木盆地等。
在山地和高原的外侧则分布着面积广大的平原。主要有西西伯利亚平原、美索不达米亚平原、恒河平原、印度河平原、长江中下游平原、华北平原、东北平原。
亚洲不仅陆地上起伏极端，而且大陆东缘的弧形列岛和太平洋的海底部分也同样极端起伏，列岛上的山脉与非常深的海沟伴生。