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幕府顺利推动海军事业发足，一方面是因为幕府高层有正确的认知，另一方面也是因为当时日本完全没有海军，等于是一张白纸，反而不会遭遇阻力。但是要建立西洋式陆军，问题就不简单了。幕末的这支武士军队，尽管由于马放南山而生活糜烂，战斗力下降至惊人的程度，但要在这支军队身上推行改革，则必然触动武士们的既有利益，引发观念上的激烈碰撞。幕府的军制改革，其过程艰难滞涩，且成果寥寥，最终成为幕府倒台的重要因素。
佩里第二次来航之后不久的1854年7月，幕府任命身份为大目付的井户弘道、筒井政宪，身份为勘定奉行的松平近直、川路圣谟，身份为目付的鹈殿长锐、一色直温、岩濑忠震这七个人为军制改正挂官员，而军制改革总裁则是阿部正弘的老朋友德川齐昭。军制改正挂制定了讲武所创设大纲（讲武所一开始的名称是“讲武场”，最初位于滨苑，后移至筑地铁炮洲），但具体工作的推进却遭遇重重阻力。连德川齐昭亦于1855年初在书信中叹道：“关于军制（改革问题），由老夫提议，经老中交各方面讨论，并经种种修改，犹恐不尽稳妥……去年以来，未收到一份建议，如此怠慢，再提议当亦无用，故而袖手。”江户市民也讥讽道：“建立讲武所的消息就和借钱的信一样拖得很长，总也不实现。”
1856年4月25日，将军德川家定来到筑地铁炮洲，隆重举行了讲武所建成仪式，阿部正弘及幕府高官们均盛装出席，仪式完毕后大家一起享用了赤豆饭。这个开头很传统，再仔细瞧一瞧讲武所的教授内容，也实在不算很现代。“炮术”只是教学内容中的一项，排在前面的还有日本传统武艺——剑术、枪术、弓术。讲武所传统武艺“师范”（教官）中倒也不乏一些有真本事的，例如，剑术师范中有直心影流传人男谷精一郎，他是胜海舟的表兄弟，据说乃当世顶级剑豪，无人可与之匹敌，还有心形刀流之伊庭军兵卫，一刀流之近藤弥之助，北辰一刀流之井上八郎，镜新明智流之桃井春藏等；枪术师范中则有高桥泥舟（此人与胜海舟、山冈铁舟并称“幕末三舟”）。总之，幕府仍然幻想“外夷长于火炮，而我方则擅长白刃战”，传统武艺师范仍大谈只有靠刀剑才能最终决胜负这一类昏言。数十年后日本海军有所谓“舰载航空兵虽然重要，最终决胜负者仍是战列舰”理念，可见此种顽固守旧之风遗毒甚深。当然，这些仍坚守传统武艺的武士们，能够活跃的时间也就剩数年功夫了。
讲武所炮术师范主要有三位，其中两位是井上左大夫和田付四郎兵卫，他们出身于旧火绳铳家门，掌握的都是所谓的“和流炮术”，对“西洋流炮术”皆持不满态度，因而老是与另一位师范江川太郎左卫门互别苗头。江川太郎左卫门，就和服部半藏一样，是武艺家门的世袭名，上一代江川太郎左卫门的实名为江川英龙，是高岛秋帆1841年于德丸原演练西洋枪炮之后，受幕府之命向其学习者，此人成为了幕府旗本中专精西洋炮术之人。多年之后，此时的江川太郎左卫门是前代之子江川英敏，而高岛秋帆已获得自由，但幕府碍于面子，并不重用他。幕府在讲武所条例中规定“炮术（指火枪训练）以诸流派一同学习，大炮则以西洋流为主学习”，也就是说只承认日本火炮远不如西洋炮，却还不愿承认和式火绳铳的落后。
德丸原高岛流炮术的演习场景绘画之局部 |
讲武所学员的军装。
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当年前往佐贺藩成为高岛秋帆门徒者，均为敢于求新开拓之士，所以非佐贺藩士者众多。但进入讲武所学习者则基本没有自愿的，都是幕府旗本中的番方（大番、书院番、小姓番等武官）至同心、小役人等等，再加上御家人，以指令形式命其前来学习训练，提高武艺保卫幕府。为此目的，讲武所条例制定得相当严格，不用心学习者要予以重罚。但说来容易做来难，武士荒废武艺已非一朝一夕，怎么可能因一纸强硬规定便能立刻扭转过来呢？传统武艺教授中便发生了以下事情：宝藏院流之井户金平自以为武艺高强，向高桥泥舟挑战，结果一交手就被打趴下；师范伊庭军兵卫手下则有一个徒弟名叫三桥虎藏，也独当一面成为了教授，鼻子高挂树上（日本人对骄傲者的讽刺形容），成天向人挑战练习交手，结果一不小心被人捅了喉咙，装在坐笼里送医，还没到就死在了路上。这些故事今天听起来像是二流武侠小说，但却在幕府近代军队发源地——筑地讲武所中真实发生着。
对西洋枪炮的学习进展如何呢？后人在有关江川流炮术的资料中提到以下数据：小十人组入门者共有237人，能够达到“目录以上”者，即成绩合格和优秀者合计只有53人，合格率22%左右；徒组入门者635人，合格率竟然只有8.8%！小姓组180人、书院番组167人、大番组77人随后入门，但其成绩甚至没有记录，想必亦是惨不忍睹。1858年，一位幕府官员在提交的报告中指出：“大多数学员实无进取之心…….且老弱病者居多。许多人一月之中只出席三四日模样。只有拿起炮器（火枪）、走动的技术，铳阵一队甚至不能顺利地变换阵型。”讲武所举行盛大建成仪式仅仅两年之后，在封建世袭制下生活的武士们便已彻底厌烦了无趣的训练，大多数人只来点个卯，拿个“出席点”就各自离开了。
幕府推行的“安政改革”，至此取得的某些成果，也再一次触碰到保守派的壁垒。加速“安政改革”终结的意外事件，是幕府掌权者阿部正弘正当盛年（39岁），却于1857年6月得急病去世了。与其合作掌权的堀田正睦接过权力，但这个早年就因天保改革失败而下野的人物，并无高超手腕，而其面对的问题则困难至极：美国再次相逼开国通商，将军家定体弱多病、时日无多导致幕府内斗激烈，而清政府在第二次鸦片战争中的彻底失败更是加剧了日本外患。
