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在非洲，不管是婚丧嫁娶、迎来送往，还是祭天祀地、丰收节庆，在各种各样的场合，人们总能看到一样东西，那就是有“非洲音乐的灵魂”之誉的鼓。
关于这一称誉的来源，还得从历史上说起。
非洲人与鼓有着极深的渊源：作为一种打击乐器，鼓是非洲乃至世界上最早出现的乐器之一，然而，鼓最早并非是用于音乐伴奏，而是基于生存和交流的需要。不仅是在非洲，人类先民在茹毛饮血的年代，基本是靠围狩猎物为生。许是偶然的原因，他们发现鼓声可以震慑住威猛或狡猾的兽类，所以，非洲最早是将鼓用于打猎之中的。当然，此时的鼓构造较为简单，就是给中空的木头蒙上兽皮。
当人们的打猎所获基本可以维持生计时，非洲渐渐形成了一个个相对稳定的部落。这时，鼓开始被用于信息传递和交流，同时还产生了一门特殊的语言——鼓语。他们不仅将“鼓语”用于传递部落间的奇闻逸事，还向部落里的人发集结号令，同时报喜报丧、报告险情。据说，17世纪时，欧洲人在非洲大肆劫掠黑人卖往美洲为奴，一旦有白人闯入，便有专门的乐师击鼓为号，提醒大家逃跑。可以说，不管是战争时期还是和平年代，鼓一直都是这块贫瘠土地上的人们最忠诚的伙伴。
在这个过程中，以部落聚居方式生活着的非洲先民们，为了庆祝收获或部落战争的胜利而需要集体狂欢，鼓便开始用作乐器以表达情感。“情动于中而行于言，言之不足，故嗟叹之；嗟叹之不足，故咏歌之；咏歌之不足，不知手之舞之，足之蹈之也。”表达感情的方式无非有这几种：言之、嗟叹之、咏歌之、手舞足蹈。非洲人历来不善于将情感诉诸文字，不喜欢拐弯抹角，而是习惯于直白地用歌舞表达。鼓作为打击乐器，音色明快、富有节奏感、直接准确，无须特别的技巧，在叮咚作响中传达出生命的律动，最宜于淋漓酣畅地抒发胸臆。于是，在生产和生活之余，以鼓乐做伴唱歌跳舞，成为非洲人最佳的情感表达与宣泄方式。近年来，随着非洲鼓越来越为人们熟知，它更是作为一种带有鲜明地域色彩的文化符号，进入了专业的音乐创作领域。
可以说，非洲鼓是伴随着非洲文明的发展而来的，是非洲文明不可或缺的组成部分之一，更是非洲音乐最具意义的典型代表，因此，被称为“非洲音乐的灵魂”也是名副其实。