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工笔画用笔分为勾线笔和染色笔两种不同的类型。
勾线笔用于中锋勾勒细而匀的线条，一般选用狼毫类细而尖的笔。常见的勾线笔有衣纹笔、叶筋笔（常用来勾花鸟画叶筋）、红毛笔等，需依画面的需要来选择。
工笔画中执笔，笔正则锋正；手执笔要牢实有力，不要紧握，指要离开手掌，掌心是空的，以便运笔自如。
（1）勾线笔属硬毫笔，含水分较少，笔锋弹性较强。
（2）不同运笔变化，呈现出的线条也有不同的动态美感。
（3）勾勒物象轮廓，工整不毛糙，呈“如锥画沙”般遒劲有力的线条。
（4）这里先了解毛笔的特性，后面将详细介绍线条的画法。
毛笔的使用方法
使用毛笔前，应用温水慢慢地将其充分泡开，用后再用水洗净，放入笔帘或挂在笔架上。不能在水中长时间地浸泡，以免失去笔的弹性，缩短毛笔使用的寿命。勾线狼毫笔富有韧性，但若没有正确地使用和保管，它的特性也会减弱，画出的作品也会大打折扣。
染色笔多用大、中、小白云以及其他软毫毛笔。白云笔外层是羊毫，中间部分是硬而挺的狼毫，既能含水分又有弹性，是理想的染色笔（染色笔可以多配几支，如白色、冷色、暖色、暗色等，最好都有相对应的笔）。
执笔方法
先将两支笔同时握在手中，呈筷子的使用方式；拇指放纵，让着水笔自然滑落到虎口处，然后快速地用中指将着色笔压下来，再用中指将着色笔抬上去，再压下着水笔，反复转换着色笔和着水笔。初学者可以先反复地练习，久之便熟练自如。
（1）先压下着色笔，沿线稿染色。
（2）快速地用中指将着色笔压下来，用中指将颜色笔抬上去，用清水均匀地染。
（3）反复转换着色笔和着水笔，直至满意为止。下一章，将详细讲解染色的方法。
如何选用染色笔
狼毫笔富有韧性，爽利便捷，易于把握，适合做染色笔。染色笔不像勾线笔那么讲究，几乎所有毛笔都可以做着色之用，只是根据所绘物象要求有大小之别。染色笔用笔没有复杂的笔法要求，可匀细平整，可略见笔触，根据对象特征形貌采取不同的用笔。