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《三侠五义》的后世续书层出不穷，如《小五义传》、《续小五义》、《后续小五义》、《五续七侠五义》（治逸著）及大批评书话本和影视作品。随着续书的出现，《三侠五义》系列中的侠士队伍也逐渐壮大，下面是整理出的主要侠士人物介绍。
【南侠展昭】
字熊飞，出场年纪约二十二至二十四岁，善轻功，会袖箭、剑法高超。兵刃为上古名剑巨阙，后在茉花村与其妻丁月华定亲时交换了湛卢。与包拯相识于包拯进京赶考的途中，后经包拯举荐，被皇帝御封为御前四品带刀护卫，绰号“御猫”，人称“南侠”。
【北侠欧阳春】
欧阳春号北侠，绰号紫髯伯，使七宝刀。为人重情重义，做事圆滑、但不善言词。欧阳春的武功是三侠五义中最高的。
【丁氏双侠】
丁兆蕙，丁兆兰，松江府茉花村人氏，镇守雄关总兵之子，合称“双侠”。弟兄二人乃是同胞双生，兆兰比兆蕙大一个时辰，因此相貌相同。在性格方面，兆蕙与兆兰的老成厚道相比，兆蕙显得更为机智聪明。
【黑妖狐智化】
智化，绰号黑妖狐，小侠艾虎的师傅。在《三侠五义》后期出场，曾经在霸王庄救倪继祖，和北侠一起诈降君山。
【小诸葛沈仲元】
原在杭州霸王庄庄主马强手下栖身，后来马强被捉拿，他装病不肯出头。他仗着自己聪明，智谋过人，处处逢场作戏。
【白面判官柳青】
金头太岁甘豹的徒弟，与“锦毛鼠”白玉堂的关系很好，为人更正，侠骨仗义，出场邀五鼠盗取太守献媚的不义黄金赈济灾民，五鼠闹东京的时候全朋友之义，力挺白玉堂。
【小侠艾虎】
是北侠欧阳春的义子，黑妖狐智化的徒弟。绰号小侠。武器是欧阳春赠送的“归灵七宝刀”。
《小五义》中与徐良、白芸生、卢珍、韩天锦结义，排名第5，上承前辈五鼠，称小五义。
【卢芳】
松江陷空岛卢家庄卢太公之子，自小生长在渔船上，有爬杆之能，绰号“飞天鼠”。为五鼠的老大。
【韩彰】
黄州人氏，行伍出身，擅长挖陷阱造地雷，得名“彻地鼠”，陷空岛五义之一，排行老二。
【徐庆】
山西人氏，铁匠出身，能探山中十八孔，外号“穿山鼠”，陷空岛五义之一，排行老三。
【蒋平】
姓蒋名平，字泽长，金陵人氏，擅长游泳，能在水中潜伏数个时辰，并且开目视物，在水中来去自由，得名“翻江鼠”，陷空岛五义之一，排行老四。
【白玉堂】
金华人氏，气宇非凡，行侠作义、一袭白衣，绰号“锦毛鼠”，是陷空岛五义之一，排行老五。
【卢珍】
卢芳之子，性格像其父，为人侠义，擅长武器是刀、剑、袖剑和飞蝗石粉，绰号“粉子都”，人称“粉面子都”。
【韩天锦】
韩彰的义子，绰号“霹雳鬼”。属于小五义里武功最差的了。但是力量很大，使用一条镔铁大铁棍。
【徐良】
徐庆之子，外号“山西雁”。有“八步赶蟾”、“二十八路天龙掌”、“七十二趟地躺拳”等绝技。擅长的兵器有金丝大环宝刀、青龙剑、紧背低头花装弩。
【白芸生】
白玉堂的侄儿，其一身功夫，皆为玉堂所传。马上步下，长拳短打，十八般兵刃件件皆能。会打暗器，百发百中。
【艾虎】
欧阳春之子，黑妖狐智化的徒弟。绰号“小侠”。武器是欧阳春赠送的“归灵七宝刀”。
