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辽金东北疆域是在前朝疆域的基础上发展形成的，《辽史·地理志》记载：辽朝疆界“东至于海，西至金山，暨于流沙，北至胪朐河，南至白沟，幅远万里”。辽朝的东、北两面的边界在东北地区。
唐玄宗赐土之后，彼时中朝的边界在相当长的一个历史阶段保持在西起今大同江、东至今龙兴江一线。但是，由于王氏高丽一味地向北拓疆，在辽朝开始统治我国东北之时，他们已将领土扩张到了清川江流域。辽朝东南与高丽国相邻，两国边界前后有一定的变化。天赞三年（924）六月，阿保机及其子大元帅耶律德光（即尧骨）率大军征吐浑、党项、阻卜等部，取得巨大胜利，至四年九月班师。同年十二月，阿保机下诏亲征渤海，皇后、太子倍、大元帅耶律德光皆从，辽军很快包围了渤海西部重镇扶余城（今吉林省农安县城）。天显元年（926）正月初，辽军攻克扶余城。阿保机采纳太子倍建议，以安端、肖阿古只率军万骑为先锋，乘破竹之势，长途奔袭忽汗城（今黑龙江省宁安县渤海镇）。此前，渤海最高统治集团内发生了激烈斗争，一批高级官员逃往高丽。因此，当辽军深入其境时，渤海老相只能匆忙拼凑三万军队迎战，结果在距首都不远的地方被辽军击溃，忽汗城被围。渤海末代王只得率僚属三百余人投降，五天后复叛，辽军遂对忽汗城发起总攻，很快破其城，渤海灭亡。
三月，阿保机先行班师。此期间，安边（约当今俄罗斯滨海边区奥耳加）、定理（今黑龙江省牡丹江下游左岸）、南海（治在今朝鲜咸镜北道镜城西南五里）、铁州（今吉林省和龙县西南六十里）等渤海府州曾举兵反抗，鸭绿府也派兵来救援，但均被大元帅耶律德光等镇压。渤海亡后第二年，其北面的女真人就赴辽朝贡，此后贡使连年不绝，表明辽已基本统一了东北。
辽前期灭亡渤海后，在朝鲜半岛西面以清川江与高丽为界，东面两国的分界线在今朝鲜咸兴一带，咸兴以南为高丽国，咸兴以北到图们江以南地区为曷懒甸，是女真蒲卢毛朵部的居住地，属辽朝管辖。进入渤海鸭绿府故地的女真人称为鸭绿江女真，其活动区域由鸭绿江两岸直到朝鲜半岛的清川江一带。王氏高丽将他们称为西女真或西北女真。宋真宗以前，鸭绿江女真经常遣使浮海经登州向北宋朝贡。辽圣宗统和初年，以“东征高丽”名义进攻鸭绿江女真，掠获其大批人口、马匹。为了收复失去的高句丽土地，在辽圣宗统和十年（992）辽朝对高丽发动了一次大规模的进攻。这次军事行动，以东京（今辽阳）留守萧恒德（《高丽史》作萧逊宁）为都统，率80万大军越鸭绿江，直取王氏高丽的蓬山郡（今龟城西），高丽大败，萧恒德声明发动这次战争的原因：“大朝即已奄有高句丽旧地，今尔国侵夺疆界，是以来讨。”高丽方面在军事形势大为不利的情况下，派遣大臣徐熙前往辽营讲和，萧恒德又强调：“汝国兴新罗地，高句丽之地，我所有也，而汝侵蚀之，又与我连壤而越海事宋，故有今日之师。但割地以献而修朝聘，可无事矣。”萧恒德的谈话很清楚，他认为高丽是在新罗之地发展起来的，是新罗的继承者，而高句丽故地应当是辽朝拥有的土地，但是高丽侵蚀了高句丽的部分故地，理所当然地应该把所占领土割还给辽朝。然而，徐熙在谈判的时候却声称高丽“即高句丽之旧”，“上国之东京皆在我境”。显然，徐熙把王氏高丽说成是高句丽的旧部，是高句丽的继承者，并提出辽朝的东京（今辽阳市旧城区）所处的地方亦应是高丽的旧境。因此，徐熙最后表示：“若令逐女真，还我旧地，筑城堡，通道路，则敢不修聘？”由于高丽方面表态“修聘”，辽朝遂罢兵而归。翌年“春正月……丙午……高丽王治遣朴良柔奉表请罪，诏取女真鸭绿江东数百里地赐之”
。二月，辽朝又遣萧恒德致书高丽，允许高丽“从安北府（今清川江南岸之安州）至鸭绿江东计二百八十里，踏行稳便田地，酌量地里远近，并令筑城，发遣役夫，同时下手”，并要求“其合筑城数早与回报，所贵交通车马，长开贡觐之途”
。在辽圣宗“赐土”之后，高丽展开了对女真大规模的驱逐行动，并筑城设镇，对新拓地实行有效的管辖。这里的女真人遂退至鸭绿江上游及以东地区。辽圣宗时将鸭绿江以东地区赐予高丽，但在江东还设有保州、宣义州（又作宣州）、定远州（又作定州），即在今朝鲜平安道西北。因而辽后期，与高丽的疆界西部在鸭绿江以东之地，东部不变，仍以咸兴一带为界。此后高丽虽然修筑了千里长城，辽末，高丽企图越过东部的长城线而攻取“曷懒甸”之地，但最终还是被女真人击退，未能得逞。
辽朝东滨大海，即今日本海和鄂霍茨克海。926年辽太祖灭亡渤海，黑水靺鞨随即归附辽朝。是年二月，阿保机以渤海地置东丹国，改忽汗城为天福城，立太子倍为东丹国王，称人皇王，建元甘露。东丹承渤海疆土的设置，其东有率宾府，在绥芬河下游，东滨日本海。天显三年十二月，辽太宗下诏将东丹国迁往东平（今辽阳市），渤海遗民大部随同迁徙，并升东平为南京（后改为东京），渤海的多数州县也陆续侨
置于辽东、辽西。东丹国内徙辽东以后，东部沿海地区分布的是由黑龙江流域南下的女真人（原黑水靺鞨），在乌苏里江以东地区分布的女真部落，辽代称为濒海女真，契丹统治者于此地设置濒海女真大王府。
东北部黑龙江下游地区，唐朝时期是黑水靺鞨人的居住区，辽朝初年这里靺鞨部落大批南迁，留居原地的氏族部落到了辽代被称为五国部，即“剖阿里国、盆奴里国、奥里米国、越里笃国、越里吉国”。所谓“五国”，实际是五个部落集团。五国部的位置，越里吉在牡丹江与松花江汇合处的依兰一带，奥里米在松花江与黑龙江交汇处，其余三部大体分布在今依兰以下松花江至黑龙江、乌苏里江汇合处。圣宗以后，五国都归附，经常朝贡。辽朝人于此设置五国部节度使，每年要向辽朝贡纳当地物产，其中最著名的是猎鹰“海东青”。
辽朝北部达到外兴安岭和贝加尔湖地区。胪朐河，即今克鲁伦河，辽朝在这一带设置有边州，并修筑了一些边防城，如镇州、防州、维州等，筑有静边城、皮被河城和塔懒主城，构成对北部地区统治的重镇体系。在边州与边防城以北，分布着众多依附于辽朝的原始部落，辽朝皆设官进行管理。在黑龙江以北，外兴安岭以南分布着室韦部落，辽于其地设置室韦国王府、室韦节度使，对于居住在贝加尔湖东西山林地带的斡朗改部落，辽设有“斡朗改国大王府”。
辽代东北疆界的走向：“东南起自鸭绿江以东地区，经今朝鲜咸兴一带地方，向东北到达日本海和鄂霍茨克海，并包括鞑靼海峡。北面越过黑龙江，抵达外兴安岭，西北则到达今俄罗斯境内的贝加尔湖山林地带”
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据《金史·地理志》记载，金朝东北疆界“金之壤地封疆，东极吉里迷、兀的改诸野人之境，北自蒲与路之北三千余里，火鲁火疃谋克地为边。”金代东北地区猛安谋克的设置已经达到了黑龙江以北地区，然而在边远地区仍然存在着原始氏族部落，他们以朝贡的形式接受金朝的统治，其居住地亦属金朝的统辖区域。
金初东北地区的东南部与高丽国的分界在鸭绿江以东。自金太宗天会八年，将鸭绿江以东地赐予高丽以后，鸭绿江下游成为金朝与高丽的分界线。在原辽朝时期的曷懒甸金朝设置曷懒路，在今朝鲜咸镜南道咸兴。曷懒路的南界到高丽长城的东端———定州（今朝鲜定平）以东的都连浦。《金史·地理志》：“合懒路，置总管府。贞元元年（1153）改总管为尹，仍兼本路兵马都总管。承安三年（11 98）设兵马副总管”。注文称：“西北至上京一千八百里，东南至高丽界五百里。”高丽的定州是与金朝曷懒路的交界地，即为高丽国东北边界的关口。《金史·交聘表》记载：金世宗大定十五年（1175），“曷懒路奏得高丽边报，以其西京留守赵位宠作乱，欲遣告奏，而义州路梗不通，欲由定州入曷懒路”。
金朝“东有巨海”（《金史·思敬传》），即今日本海。东部滨海地区世代为女真人的居住地，金建国后在这里设置恤品路，《金史·地理志》：“恤品路，节度使。辽时为率宾府，置刺史。本率宾故地，太宗天会二年（1124），以耶懒路都孛堇所居地瘠，遂迁于此。以海陵例罢万户，置节度使，因名速频路节度使。世宗大定十一年（1171）……遂命名石土门亲管猛安曰押懒猛安。承安三年（1198）设节度副使。”恤品路为金代上京东南边境的一路。《元史·地理志》称：“师至开原、恤品，东土悉平。”可见恤品路在开元（今东宁县大古城）以东或东南。《金史·地理志》恤品路注称：“西北至上京一千五百七十里，东北至胡里改一千一百（里）。西南至合懒一千二百（里），北至边界斡可阿怜千户二千里”。治所在今俄罗斯乌苏里斯克。恤品路辖境东至海，北至“斡可阿邻千户二千里”（《金史·地理志》）。由恤品路治所向北两千里大约到达黑龙江与松花江、牡丹江的合流处，斡可阿邻猛安（千户即猛安）是金朝上京路最东北的猛安谋克。
金代东北“极吉里迷、兀的改诸野人之境”，吉里迷、兀的改是分布在黑龙江下游地区原始氏族部落的名称，其东北可达黑龙江入海口、库页岛，以及乌第河流域。
金朝北边到达“蒲与路之北三千余里，火鲁火疃谋克地”，《金史·地理志》：“蒲与路，国初置万户，海陵例罢万户，乃改置节度使。承安三年（1198）设节度副使。”注文称：“南至上京六百七十里，东南至胡24里改一千四百里，北至北边界火鲁火疃谋克三千里”。蒲与路在今阿城市北670里，松花江北岸呼兰县以北，齐齐哈尔以东，金初设万户，治所在今黑龙江省克东县乌裕尔河之南金城乡金代古城，古城内曾出土“蒲峪路印”。由此向北推三千里，当在外兴安岭以南一带地区。“火鲁火疃”为女真语，火鲁，为山谷之意；火疃，为城之意，火鲁火疃的汉意为山谷之城，它是金朝设置在外兴安岭一带的谋克，也是金朝上京路最北边的猛安谋克。
由外兴安岭向西，斡难河（今石勒喀河、鄂嫩河）流域及蒙古高原的东部地区，分布着鞑靼（辽时室韦）各部。金朝灭亡辽朝前后，草原诸部纷纷归附金朝，《燕云奉使录》中记载，天会三年（1125），金人乌歇说：“沙漠之间是鞑靼、萌古子地分，此两国君长并已降拜本国”（《三朝北盟会编》）。后来金朝东北路的部族军中既有萌骨部族，西北、西南路的军中亦有萌骨。
金代东北疆界的走向为：“东南起自鸭绿江下游地区，经今朝鲜定平之北，向东北到达日本海和鄂霍茨克海，并包括库页岛。北抵达外兴安岭，西北到达今俄罗斯境内的贝加尔湖一带”
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元代中国版图空前扩大，在全国设置11个行省，元代东北疆域大部分地区属辽阳行省统辖，西北部分地区隶属于岭北行省，元代东北疆界在继承前朝疆界的基础上又有所发展。
辽阳行省的东南部与高丽国接界。《元史·地理志》记载：“至元六年（1269）李延龄、崔垣、玄元烈等以府州县镇六十城来归。八年，改西京为东宁府。”东宁府治所在今朝鲜平壤，其辖区以慈悲岭与高丽为界。慈悲岭位于今朝鲜黄海道瑞兴府凤山郡之东。东宁府的东部为双城总管府所属的合兰府，治所在今朝鲜的咸兴。直到金、元，朝鲜半岛东北之地还没有脱离中国的版图，而半岛的西北部在元代曾发生过变化，今慈悲岭（在黄海北道北部）以北之地曾一度纳入元帝国的版图，但后来忽必烈又将这一地区“还”给了高丽。
至元二十七年（1290），东宁路内迁，寄治于辽阳府，东宁路属地归还高丽。此后，鸭绿江下游、高丽千里长城的西段铁岭（今朝鲜咸镜南道与江原道交界山岭），成为元朝与高丽的分界。及至元朝末年在全国范围内掀起了大规模的反元斗争，高丽亦加入了反元斗争的行列，并趁元朝无力顾及东北边疆之机，用武力夺取了半岛东北地区的土地，并在夺取之地置官设镇，进行管辖，当明朝的势力到达东北地区后，高丽已实际上占领了故元在朝鲜半岛北部的大片疆土。
辽阳行省东濒日本海。《元史·地理志》记载：“开元路，古肃慎之地，隋唐曰黑水靺鞨。……东濒海，南界高丽，西北与契丹接壤，即金鼻祖部落也。……元初癸巳岁（1233），出师伐之，生禽万奴，师至开元、恤品，东土悉平。开元之名始见于此。”在乌苏里江以东沿海地区，元朝设有地方统治机构，如雅兰河流域设牙兰千户所，锡林河流域设失怜千户所，东海（今鄂霍次克海）之滨设有吉里迷千户所和鲸海千户所。
元代东北部地区初期设有女真水达达万户府，后升为女真水达达路，下辖若干军政合一的万户府。《元史·地理志》：“合兰府水达达等路，土地旷阔，人民散居。……其居民皆水达达女直之人，各仍旧俗，无市井城郭，逐水草为居，以射猎为业”。由此可知，元代女直水达达路包括金亡以后留居本土的女真人地区。其管辖范围自东流松花江依兰县以下与黑龙江下游流域直至库页岛，是女直水达达路的主要地区，包括今依兰一带的“三万户”和奴儿干地区的“远三万户”等；乌苏里江左右之地，自今尼满河、穆棱河以北属本路，以南属开元路；今肇东、肇源以北及齐齐哈尔市以东属本路，其南属开元路。至元二十九年（1292）在奴儿干地区设东征元帅府，辖区达到黑龙江入海口及海中骨嵬（即库页岛）。至正十五年（1335），在黑龙江下游哈儿分设立吾者野人、乞烈迷等军民万户府。《札刺尔公神道碑》记载：“东征元帅府，道路险阻，崖石错立，盛夏水活，乃可行舟，冬则以犬驾爬行冰上。地无禾黍，以鱼代食。”（《金华黄先生文集》）元朝在黑龙江下游地区驻扎军队，屯田镇守，并设立狗站往来交通，传达政令，使中央更有效地控制边陲地区。
辽阳行省北达外兴安岭。《开元新志》记载：开元路北部边地有“一种曰北山野人，乘鹿出入”。北山即外兴安岭，这里指居住在外兴安岭以南，精奇里江上游的“使鹿部”通古斯人。
辽阳行省西北与岭北行省相接。岭北行省治所在和林（今蒙古人民共和国的喀喇和林），其辖区北境远越贝加尔湖，达到叶尼塞河流域。元人耶律铸在《双溪醉隐集》中丁零诗注里说：太宗曾“诏和瑞等入北海，往复数年，得日不落之山”。仲夏“日不落”的现象，只有在北极圈内才能看到，“日不落之山”，即指今叶尼塞河下游以东的普托腊纳山脉。说明元朝北部疆界已达到北冰洋一带。
元朝东北边界走向为，“东南起自鸭绿江下游，向东到今朝鲜咸镜南道与江原道交界一带，东滨日本海和鄂霍茨克海，东北到黑龙江下游包括库页岛，北至外兴安岭，西北可达到北极圈一带地区”
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