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大豆：大豆是做豆腐的最主要也是最重要的原料，没有好的大豆，是做不出好豆腐的。挑选大豆时，要选择粒大皮薄、表皮光滑、有弹性、皮瓣发脆的，以东北大豆最为合适。
水：制作豆腐的主要原料，除了大豆，就是水了。选好水，跟选好大豆一样重要。由于自来水中矿物质和杂质较多，酸碱度也可能不适宜，所以最好使用桶装的纯净水或蒸馏水。
盐卤：盐卤是制作北豆腐的凝固剂，有剧毒，并且其对皮肤有刺激性，使用时需小心（一定要安全保管，不要误食） 。
消泡剂：由于研磨豆浆时会产生很多气泡存于豆浆内，无法排出，有可能使最后的豆腐成品里面有空隙而不美观，所以可加入少量消泡剂。常用的消泡剂有甘油酯类、乳化硅油等，也可以购买专门的豆浆消泡剂，能在超市或者网店买到，价格低廉。
葡萄糖酸内酯：用葡萄糖酸内酯制作的豆腐质地洁白细嫩，无苦涩味。
小苏打：豆腐点卤时，若碱度不够，可以加些小苏打来升高pH值。
石膏：石膏是制作南豆腐的凝固剂。
白醋：豆腐点卤时，若酸度不够，可以加白醋来降低pH值。
碗：研磨豆浆前要浸泡大豆，可以选择的容器包括家用的碗、盆、桶等。
磨浆机：家用豆浆机即可。注意一定要用冷水研磨大豆，不要开启加温功能。
棉布：既可过滤豆浆，也要用在上脑步骤中。注意每次用完要洗净并晒干。
豆腐模：豆腐上脑后要用到豆腐模，也可用蒸屉铺上棉布替代（网店可以购买得到） 。
划刀：家用菜刀也可以。切豆腐的时候刀上沾一点水比较好用。
煮锅：用来煮豆浆。最好使用敞口锅，便于搅拌和测量温度。
pH试纸：初学做豆腐的人，需要准备一些pH试纸以调出所需的酸碱环境。
勺子：用来搅拌豆浆、撇去浮沫和搅拌豆腐脑等。
量杯：用来称量大豆的重量和加水量，规格可以根据自家的需求而定。