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五胡乱华十六国并起之后，中国历史进入了南北长期分裂对峙的历史阶段，史学界称之为“南北朝时期”。在秦岭淮河以南的广大区域，出现了宋齐梁陈四个政权更迭的现象。刘裕取代东晋建立宋，萧道成取代宋建立齐，萧衍取代齐建立梁，陈霸先取代梁建立陈。这些政权更迭都是掌握军权的重臣发动政变而造成的，故事情节如出一辙。
刘裕本是东晋北府兵的将领。公元404年，刘裕平定桓玄之乱后，就牢牢地掌握了东晋政权。接着，他通过发动北伐，使自己的威望得到了进一步的提高。公元420年，晋恭帝被迫让位，刘裕即位称帝，建立了南朝宋政权。刘裕死后，皇族内部斗争激烈，并且相继出现了几个残酷的暴君，政局一度非常混乱。
在混乱的局势之中，南兖州刺史萧道成逐渐坐大。公元479年，宋顺帝逊位，萧道成自立，改国号为齐，南齐政权建立，萧道成即为齐高帝。齐高帝和其子齐武帝在位期间，推行了一系列对社会经济发展有利的措施，下令禁止大族招募佃客和占山封水，减免赋税，发展教育。齐武帝死后，他的儿子们为争夺皇位而相互残杀。齐明帝萧鸾通过流血政变登上皇位以后，大肆杀伐，先后诛杀了12位亲王。东昏侯萧宝卷更加残暴，前代皇帝的子孙被他诛杀殆尽。
公元501年，雍州刺史萧衍起兵攻进建康，次年三月接和帝萧宝融东归，途至姑熟（今安徽当余），迫其退位；四月，萧衍在建康即帝位，改国号为梁。萧衍在位时，努力调和国内社会矛盾，遴选贤才，重视农业生产，然而与此同时，他又大力提倡佛教，不断加重刑罚。萧衍统治后期，朝政日益昏暗。公元548年八月，河南王侯景作乱，攻入建康，并在次年三月攻入梁武帝萧衍居住的台城。五月，梁武帝萧衍饿死于台城。侯景立太子为帝，即简文帝。公元551年，侯景干脆自立为帝，建国号汉，第二年被王僧辩和陈霸先等人打败。
公元555年，陈霸先诛杀王僧辩，并把当时的皇帝萧渊明赶下台，扶植萧方智做了皇帝，陈霸先任大都督，总摄梁朝军国大事。公元557年，陈霸先废梁自立，改国号陈。陈朝刚建立时面临北方政权的入侵，形势十分危机。陈朝开国皇帝陈霸先率领军队一举击败敌军，使得形势有所好转。陈朝政权维持了32年，最终被隋朝灭亡。