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原始社会经过长期的发展演变后，逐渐向奴隶社会过渡。夏禹以前的氏族领袖都由选举产生，自从禹传位给自己的儿子启以后，就开始了我国古代历史上“家天下”的局面。启执政以后，夏代步入奴隶社会，经历商、西周以及春秋，约一千六百多年，是我国的奴隶社会时期，战国时期我国逐渐步入了封建社会。
随着奴隶社会的建立，舞蹈告别了它的原始时代，不自觉地从原始时期那种神秘崇高的生命形态中走了出来，并且从全民性的活动逐渐演变成一部分人的艺术活动、宗教活动以及歌颂统治者的记功活动，并成为统治者治国的手段。
在这一时期，我国舞蹈走出荒蛮，走向文明，并加快了步伐，很快走向了成熟。阶级的出现，使舞蹈艺术也发生了分化，走上了不同的发展道路。原为全氏族所共有的原始舞蹈，一部分被奴隶主所占有，发展成专供王室和贵族享乐用的仪式和表演舞蹈，舞蹈步入表演艺术领域；而另一部分则继续盛行在下层民众之间，成为以自娱为主的群众性舞蹈。