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历史上的函谷关共有三处。
故函谷关，就是前文所指的函谷关，位于灵宝县王垛村，始建于公元前1000年前后的西周康王时期。春秋时，秦国为了防备东方诸侯国西进，在豫西“崤函孔道”的西端进一步据险设关，派重兵把守，凭借天险打败了诸侯各国，统一了中国，称秦函谷关。
汉函谷关，在河南新安县东500米处，西距故函谷关150公里。自汉室兴起，关中作为帝都，人们均以关中人为荣，函谷关以东则称关外。西汉武帝元鼎三年，屡建战功的将军杨仆家居宜阳（隶属新安县），耻为关外民，上书武帝，于汉武帝元鼎三年（公元前114年）尽捐家资，在新安县城东修起了一座雄伟的城关，为汉函谷关。汉关的建筑非常壮观，北起黄河，南横洛水，直抵宜阳散关，关塞相连犹如长城。汉关早已废弃，现在仅存有关门遗址。1923年重修，关高83米、南北长33米、东西宽20米，关楼3层，底层中有拱形门洞，可供交通。
魏函谷关，位于河南灵宝县孟村，在灵宝市东北20公里的黄河岸边，离故函谷关5公里。三国时，曹操西讨张鲁、马超，因故函谷关艰险难行，为了迅速转运兵马粮草，命大将许褚在黄河南岸劈山开道，以行粮草，即当年的“曹操运粮道”。魏正始元年（240年），弘农太守孟康在运粮道的入口处新建关城，号大崤关，又名金陡关，后人称魏函谷关。关楼毁于抗日战争时期。魏函谷关遗址被三门峡水库淹没，现仅存古道、烽火台遗址。
三处函谷关之中，以故函谷关名声最大，历史、文化、军事价值最高，人们常说的函谷关，指的就是王垛村的故函谷关，素有“天开函谷壮关中，万谷惊尘向北空”之说。围绕着这座名关，流传着诸多历史故事和传说，传诵着许多令人津津乐道的奇闻趣事，唐太宗、唐玄宗、司马迁、李白、杜甫、白居易、司马光等历史名人临关吟诗作赋，流传至今的有一百余首（篇）。