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探险家和他们的发现在历史上占据着独特的地位。执掌国家命运的政治家或军人的权势有可能衰退，甚至被驱逐到他们自己的国土之外，除了自己的同胞，他们的名字和事迹也许不会留在任何人的记忆之中。但是，探险家和他们的成就是属于全世界的。他们的探索在历史上具有特殊的魅力，也会在人们的头脑中留下难以磨灭的印象。那些敢于冒险的无畏者拓展了已知世界的边界，无论在什么时代，他们都是广受欢迎的英雄，后世也将铭记他们对文明社会所做的贡献。
地理大发现的历史现在已经写完。南北两极成为地球上最后的未知之地，挑战着探险家们的野心和勇气。在3年的时间里，1909年4月，佩里来到北极点；1911年12月，阿蒙森抵达南极点；一个月后，司各特也来到这里。地球表面还有大片地区仍然有待考察和开发，如亚洲、非洲、南美和南北极等地，它们将继续吸引探险者进行详细的探察，但他们的发现不会再像地理大发现的时代那样引起过多的公众关注。
这本小书讲述的是从历史早期开始的地理大发现的故事，开启序幕的是人类对古代世界的征服，接着是黑暗时代中地理科学的停滞，以及后来马可·波罗等中世纪旅行家为地理学注入新的生机。从探险家亨利王子、哥伦布到佩里和司各特，这个故事讲述了一个稳步推进的过程，体现了人类无穷的好奇心。