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颜渊、季路侍。子曰：“盍各言尔志？”
子路曰：“愿车马衣裘与朋友共，敝之而无憾。”
颜渊曰：“愿无伐善，无施劳。”
子路曰：“愿闻子之志。”
子曰：“老者安之，朋友信之，少年怀之。”
这是一段孔子和弟子们在一起聊天谈志向的记录。当孔子让颜渊、季路说各自志向的时候，子路抢先谈了自己的愿望，说明了他性格的豪爽、急躁。而他的愿望是把他的车、马、衣服、皮袍同朋友共同使用，坏了也没什么遗憾，显示了那种讲义气、重承诺，慷慨激昂的豪勇气概。颜渊的志向是不吹嘘自己的优点，不表白自己的功劳，表明了他谦虚、谨慎、注重自我修养的一贯作风。可以说，他们谈的理想更多的是个人理想。
而孔子的志向是“老者安之，朋友信之，少年怀之”。孔子没有谈自己的个人理想，而只谈了社会理想。显然，孔子在追求一个充满仁德的和谐社会。在礼崩乐坏、战乱频繁的春秋时期，老人需要安逸，朋友需要信任，青少年需要关怀，这些都是现实中急需解决的问题。以孔子周游列国的所见所闻，以他担任过司寇而兼摄相国的从政经历，他对社会现实有着比一般人更深刻的认识，因此提出的志向有着丰富的社会意义。而他在言志时只谈自己的社会理想，也是为了引导他的学生关注社会，关注民生，站在国计民生的角度思考问题，立下保国为民的远大志向。