接下来的侏罗纪和白垩纪时期是恐龙发展的鼎盛时期。侏罗纪时期是恐龙最伟大的时代，各种新恐龙开始出现；白垩纪时期是恐龙发展的顶峰，它们世界霸主的地位已经不可撼动。而弱小的哺乳动物却并没有太多的发展空间。

在侏罗纪时期，地球环境较为湿润，非常适合植物和动物的生存。行动迅速的弱小肉食恐龙仍到处活动，但这时，已出现了巨型肉食恐龙，这些庞大的杀手以那些同样巨大的植食恐龙为食。为了抵抗肉食恐龙的袭击，很多植食恐龙还长出了背甲将自己武装起来。翼龙类爬行动物则统治着天空。

白垩纪时期是恐龙发展的顶峰，大大小小的肉食恐龙、长脖子和两条腿行走的植食恐龙早已遍布全世界，真正成为了世界的主宰者。同时，一些身披铠甲、更进化、更怪异的甲龙和角龙也相继出现。恐龙家族的鼎盛时期到来了。