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当你想打开门的时候，你会将门的手柄向自己的方向拉。你手臂上的肌肉会收缩使它们更近。门也会产生同样的力量使自己和你的身体趋于靠近。这时，你能明显地感觉到，身体与门之间产生了两个力的作用，一个是作用于门的力，一个是作用于你身体的力。假如门并不是朝向你的方向打开，而是需要推开，那么道理是一样的，力将门与你的身体分离开。
无论其他类型力的本质如何，这里我们提及的有关肌肉理想的情况适用于所有的力。每个力都是向着相反的方向作用。形象地说，力具有两端（两个力）：一端是我们说的受力物体，另一端被我们称为发力物体。在力学中，以上部分通常情况下会用短短几句来解释，甚至更短，以至于影响了读者对其的理解，即“作用力与反作用力”。
图5作用于氢气球坠儿上的力的反作用力在哪里
这个定律是说，自然界中的力是成对的。当一个力发生作用的时候，就应该想到，另外的地方还有某个另外的力与之相等，但方向是相反的。两个力作用于两端之间，要么接近，要么远离。
现在，我们研究作用于氢气球坠儿上的三个力P、Q、R（图5）三者分别代表氢气球的牵引力、绳子的牵引力和坠儿的牵引力。表面上，这三个力相互之间是独立的，但事实上三个力均具备与其自身相等，但是方向相反的反作用力。详细说，与力P相反的作用力作用于氢气球的绳子上，并通过绳子传到氢气球上（图6的力P1）。与力Q相反的作用力作用在人的手上（图6的力Q1），与力R相反的作用力作用于地球上（图6的力R1），因为坠儿在受到地球引力影响的同时也吸引着地球。
图6对上图的回答，P1、Q1、R1是反作用力
还需要指出的是，假如绳子的两端各有一个一千克的力向两端作用，那么请问绳子的拉力是多少？这就如同是在问，一元钱的邮票价格是多少一样。问题的答案就在问题中：绳子所受的拉力是一千克。“两个一千克的力向两边拉绳子”与“绳子受到一千克的拉力”是一样的。原因在于，除了方向相反的作用力构成的拉力外，没有其他一千克的拉力存在。忽略这一点，就会犯不该犯的错误，我们举一些例子。