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武王克商后，通过实行分封建国制度，建立起了一个空前幅员辽阔的奴隶制王朝，对各地区政治、经济、文化，尤其是边远地区的开发起到了重要作用。
文王时周已开始分封诸侯了。武王克商，周突然由一个小小的邦国成为统治四方的大国，如何来治理这么庞大的国家，怎样才能久远地统治下去呢？周武王和周公认为沿用文王的分封制最好，分封制可以建立屏藩，护卫王室；稳定政局，镇抚各族；抵御外侮，巩固边防。
如何分封诸侯，武王、周公和姜太公商议了很久，定下了以下内容。周武王的分封制就是“封建”，即封邦建国。将王室成员、有功之臣以及古代先王圣贤的后代，分封到各地做诸侯，给予他们代表周天子管理这个地区和人民的权力。诸侯受封时，必须要举行册封仪式，周天子向受封者颁布册命，宣布封疆范围、土地的数量，同时赐给他们奴隶、礼器和仪仗等。诸侯可以在自己的统治范围内建立政权机构，设置军队和监狱。诸侯对周王也承担一定的义务，要定期朝贺，缴纳贡赋，随周王出征；王室重大祭祀活动，诸侯们也必须参加或者派人助祭。天子对诸侯有赏罚的权力，也有随时收回封国的权力。
武王将诸侯分为三大类：
第一类是王室弟子。周初分封了71国，其中姬姓53国。武王将殷都旧地封给了自己的弟弟康叔，即卫国。卫国地处中原，又接近京畿，其疆域在各封国中最大，是屏卫周王室的重要封国。武王还封弟弟周公旦于曲阜，称鲁国；封弟弟召公于燕(今北京一带)，称燕国，是周王朝在东北方的屏藩。这样京畿重地与富裕之所都为姬姓所有。
第二类是有功之臣，首推姜太公。周武王将他封在营丘（今山东临淄北），国号齐。营丘是薄姑之民的故地，薄姑是殷商的盟邦，抗周势力不小。武王让姜太公在这里镇抚薄姑之民，同时还授予他征伐违抗王室的侯伯的权力。
第三类是古代帝王先贤的后代。这类封国一般都比较小，有的只是象征性的，表示西周对圣贤的尊重而已，在西周的政治生活中的作用不大。
分封结束，周武王举行了盛大的仪式欢送各位诸侯。周公向武王辞行时发现武王闷闷不乐，神情沮丧，屡次追问下才知道武王不愿让几个心腹重臣，尤其是几个弟弟离开，但是国事为重，只能忍痛看着他们一个个离开镐京。说到动情处，武王不禁垂泪，周公看兄长这样，想了想，觉得战乱刚刚平息，百废待兴，留在武王身边辅佐武王也是必要的，于是决定留下来，让自己的儿子伯禽前往鲁国就封了。
虽然周武王通过分封制使天下掌控在了自己手中，但是这次分封是不彻底的，还有不少地方未被收服。不久，周武王也积劳成疾，临终前把年幼的儿子姬诵托付给周公。周公在平定管蔡叛乱后，又进行了第二次分封。周初经过这两次分封，形成了以京畿为中心，众多诸侯拱卫周王室的局面，为周的兴盛奠定了基础。
晋国的始祖唐叔虞，是周武王之子，周成王的弟弟。相传叔虞的母亲生产前，武王梦见天帝对他说，命你生一个儿子名字叫虞，我要把唐封给他。等到儿子生下来后，果然手上有一个“虞”字，因此武王就给他起名叫“虞”。
武王死后，成王即位。有一天，周成王与叔虞嬉耍，就把桐树叶剪成玉圭的形状，对叔虞说：“我用这个玉圭来封你为诸侯。”当时的史官佚就请成王择吉日封叔虞。成王说：“我是与他开玩笑呢。”史官佚说：“天子无戏言，既然已经说了，就要记入史册。”当时因为唐人发生了叛乱，周公诛灭了唐，于是成王就把叔虞封到唐地。唐在黄河、汾河的东边，方圆百里。唐的地望有两种说法，一说在今山西太原的晋祠一带，另一说在今山西翼城一带。从考古的资料看，封叔虞于翼城的说法比较可靠。