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武王继承父亲未竟的事业，经过多方准备，终于踏上了伐纣的征程。商、周军队决战于牧野，商军中充当前锋的奴隶倒戈相向，纣王大败，自焚于鹿台，商朝灭亡。
攻伐崇侯虎取得胜利之后，伐纣的准备工作又向前迈进了一步。但这个时候，文王年事已高，身体状况一天不如一天。他心知自己已经去日不远了，眼看着商朝已是穷途末路，只差最后的狠狠一击，可自己却已经等不到那一天了。
于是，他把儿子姬发叫到身边，语重心长地叮嘱他为君之道：要勤政爱民，团结兄弟。想到自己未竟的事业，文王拉着儿子的手，含泪说道：“灭商大计，是从我的祖父大王直到我自己，几代人都为之倾注一生心血的目标，我是等不到那一天了。这个目标大概要在你的手里实现了，什么时候灭商成功了，再到我的墓上祭告吧！”
不久，鞍马劳顿一生的文王就去世了，谥号“文”，后世称为文王。太子姬发继位，也就是周武王。
一心继承父业的武王，一即位就把全部心思和精力放在了灭商上。与父亲一样，武王也对太公望十分尊重，将他奉为自己的长辈，向他征询伐商大计。即位的第一年，武王还把国都从沣水西岸迁到了东岸，称为镐京，这样就更方便将来向商朝进军了。
但精明的武王接下来并没有马上竖起伐商的旗帜，而是颇有耐心地做了不少准备工作。其中最著名的就是在黄河渡口孟津举行的“盟津观兵”，实际上也就是一次大规模的军事演习。典礼上，武王将父亲的灵位安放在战车中，而仍自称为“太子发”，意思是这次领军的人依然是文王。有了两代王的“亲自督战”，这次演习的周军表现得宛如实战一般勇猛激进，士气高昂。
出人意料的是，演习结束后大家准备庆功的时候，各路诸侯竟然像约好了似的从四面八方赶到了。诸侯们都对商怀怨已久，周已是众望所归，大家听说这次演习，便纷纷赶来响应。孟津渡口一时间群情激昂，八百诸侯与周立下盟誓，将来共举伐商。
约前1046年，武王派使者遍告各路诸侯，共举大业，正式打出了讨伐商纣王的旗帜。
这次出征，周共出动了战车三百，虎贲勇士三千，轻甲步兵四万五千。武王亲自领军，仍将文王灵位供在战车上。大军浩浩荡荡渡过了黄河，盟津之誓的诸侯纷纷前来会师。面对着眼前士气高昂的一张张面孔，武王慷慨陈词：
“来到此地的诸位友邦国君，我麾下的诸位军士，请明听我的誓言。天地乃万物父母，人乃万物之灵，其中有智慧的人便做了国君，国君乃是人民的父母。现在的国君商纣王，上不敬天，下不爱民，沉溺酒色，荒淫暴虐，滥用民力，残害百姓。他残酷焚杀忠良，剖验孕妇。现在使得皇天震怒，降天命于我的父王，代天来惩罚他。可是不幸父王去世。在下姬发，与友邦的各位诸侯又旁观了商的施政。纣王他怙恶不悛，不敬拜天神，不尊重祖先，致使国内民不聊生，还说什么‘自有天命’。人贵在同心同德。纣王虽然有亿万子民，但离心离德；我虽然只有三千子民，但同心同德。现在不代天惩罚他，我就是和他同罪了！现在请大家跟着我，一起恭敬地执行天命，讨伐商纣王这个独夫。时机不可失！”
黎明时分，决战的时刻就要到了，武王左手拿着黄钺，右手拿着白旄在牧野誓师：
“辛苦了，西方来的将士！我们邦国的国君和大臣们，司徒、司马、司空、亚旅、师氏、千夫长、百夫长以及从庸、蜀、羌、微、卢、彭来的人，请举起你们的戈，拿好你们的盾，我们一起宣誓：古人说，早晨啼叫的鸡中没有母鸡，如果哪家的母鸡在早晨啼叫，那么这家就要倒霉了。商纣王现在听信妇人之言，无视祖宗法制，不重用自己的同族兄弟，反而信任那些推崇犯罪的小人，让他们做卿士、做大夫，使商国一片混乱，百姓遭殃。今天，我姬发要替天行道，上天命令我们前去惩罚纣王。将士们，我们作战时，每进攻四次、五次或者六次就要停下来整顿一下来保证我们的阵形！将士们，你们要像虎、貔、熊一样威武勇猛冲向牧野。将士们，有投降的人我们要敞开怀抱欢迎他们，他们会壮大我们的势力；如果你们不奋力作战，上天会惩罚你们的。将士们，前进吧，胜利在等着你们。”将士们也跟着高呼：“替天行道。胜利是属于我们的。”
纣王听到武王大军杀到了牧野，这才停止了歌舞，撤掉了酒席，慌忙把大批奴隶和从东夷抓来的俘虏拼凑起来，组成了70万大军。双方虽然兵力相差悬殊，但是武王的军队纪律严明，训练有素。纣王把由奴隶和战俘编成的队伍布置在阵的最前面，让他们与武王的军队先战，把商的“正规军”布置在后面督战。周军三千勇猛的先锋首先冲向商军，瞬间就打乱了商军的阵法。更出乎纣王意料的是，双方混战刚开始，商军的前排士兵纷纷调转矛头，指向自己的军队。
这些奴隶和俘虏平日受尽纣王的虐待，本来就十分仇恨纣王，这时还被迫为他卖命，心中更加愤怒，巴不得纣王败亡，于是阵前起义，倒戈反攻纣王，助武王一臂之力。纣王看见奴隶纷纷把矛头指向自己，大为吃惊，忙命自己的“正规军”见奴隶就杀。而纣王的“正规军”平日只是跟随纣王打猎游玩，从来没有列阵习武过，战斗力极差。武王乘奴隶倒戈之势以50000主力猛烈出击，商70万大军土崩瓦解。纣王见大势已去，狼狈逃回朝歌。
武王率兵连夜追击，一直追到朝歌。当夜，纣王躲进鹿台，穿上玉衣自焚而死。武王在灰烬中找到纣王的尸体，朝着纣王的尸体连射3箭，将纣王的头颅砍下，挂于鹿台示众3日。周军占领朝歌，百姓奔走相告，齐声欢呼。商朝就这样灭亡了。
∷牧野之战