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广东历史悠久，很早以前，广东的先民就已经在这片土地上生息、繁衍。在《吕氏春秋》中，广东被称为“百越”，《史记》中称“南越”，《汉书》中称“南粤”。在古文献中，“越”与“粤”互为通假字，可以互调使用。隋唐之后，“粤”泛指岭南一带的地方，也称“南粤”。在历史的长河中，“广州”、“广东”等地名次第出现，逐渐演化成现在的广东省及其辖境。
赵佗像
赵佗是开发岭南的第一人，他创立的南越国使岭南从原始社会的分散部落统治，一跃跨入了封建社会的有序发展，为今后的历史发展奠定了坚实的基础。
早在十二三万年以前的旧石器时代，岭南地区的曲江盆地马坝镇就出现了早期智人马坝人。距今1.6万至1.4万年间，在漠阳江上游的阳春陂面镇鹿村岗一带，有旧石器时代晚期至新石器时代早期人类活动遗址（阳春独石子文化遗址）。进入新石器时代后，原始人类活动开始遍布广东北江、东江和韩江流域及湛江至汕头的沿海平原地区。商和西周时期，广东先民百越族就已经和中原地区有了经济贸易和文化上的往来。春秋战国时期，岭南越族人与楚国、吴国及越国的关系已十分密切，相互之间的来往十分频繁。相传周夷王八年（前878）时，楚子熊渠“乃兴兵伐庸，扬粤，至于鄂”，即指楚国派人征伐今天的广东，并设置楚庭。现在越秀山的中山纪念碑下，还有一座刻着“古之楚庭”的石牌坊，就记载了这个传说。《国语·楚语》上也有“抚征南海”的记载，可见当时岭南与楚国就有军事和政治上的关系。
秦始皇统一六国之后，又继续派兵南征百越，攻打岭南。公元前219年，秦始皇派屠睢为主将、赵佗为副将，率领50万大军攻打岭南。屠睢因为对当地百姓大开杀戒，被当地人用毒箭射死，后秦始皇重 新任命任嚣为主将。任嚣和赵佗一起率领大军，经过4年的努力，于公元前214年完成了平定岭南的大业。之后，秦始皇在岭南地区设“桂林”、“象”、“南海”3个郡。桂林郡包括今广西中部和北部的地区；象郡则包括现在的广西东部和广东高州、雷州、连州，以及海南岛和越南东部的广大地区；南海郡则辖番禺、龙川、博罗、四会4个县，包括了今广东的大部分地区。任嚣任南海郡尉，郡治番禺（今广州）。这是广东历史上第一次划分行政区，任嚣也成为第一代岭南王。
马坝人复原像
马坝人，距今12.95万年至13.5万年，是介于中国猿人和现代人之间的一种古人类型，是直立人转变为早期智人的重要代表。马坝人是中国东南地区旧石器时代中期的人类，也是迄今为止广东省发现的唯一古人类。
公元前208年，在中原战乱之时，任嚣突然病重，委任龙川县令赵佗代理南海郡郡尉。任嚣死后，赵佗即起兵隔绝南岭通往中原的道路。秦朝灭亡之际，赵佗武力攻打桂林、象郡，建立南越国，自称“南越武王”。当时，广东除今连州及昌乐北境属长沙郡管辖外，均在南越国控制范围内。汉武帝建元四年（前137），赵佗去世，其后代续任了四代南越王，历时93年。公元前111年，汉武帝平定南越，将南越划分为南海、苍梧、郁林、和浦、交趾、九真、日南、儋耳、珠崖9个郡。东汉末年，交趾部改为交州，除监察权外，还拥有军政大权，成为郡上一级政府，地方行政制度也就从郡县二级变为州、郡、县三级。
赤壁之战后，魏、蜀、吴三国鼎立局面形成。公元210年，吴国的孙权任命 步骘为交州刺史。217年，步骘将交州州治从广信东迁至番禺。264年，东吴为了便于治理，又将南海、苍梧、郁林、高凉4个郡从交州划出，另设广州，州治番禺，广州由此得名。
南北朝时，中国政局南北分裂。南朝统治者对越族人实行笼络控制政策，在原地大量封官，导致州、郡数量猛增。隋初，设广州、循州（今惠州）两个总管府统领诸州。隋炀帝废州为郡，改为郡、县两级，大加省并，今广东省境分属10郡、74县。
唐朝贞观元年（627），分天下为十道，岭南道辖今福建南部、广东全部、广西大部及越南北部地区，地方则常设州、县。岭南45州分属广州、桂州、容州、邕州、安南5个都督府。655年后，5府皆隶属于广州，长官称五府经略使，由广州刺史兼任。肃宗至德六年（761），升五府经略使为岭南节度使。懿宗咸通三年（862），岭南道划分为东、西两道，东道治广州，今广东大部分地区属岭南东道，两广分为东西也由此开始。
广州博物馆
广州博物馆馆址镇海楼，是一座具有地方特色的综合性历史博物馆，是收藏和展示广州地方历史文物的重要场所。
宋朝对唐朝的行政制度有所继承又有所调整，地方行政制度分路、州、县三级，今两广地区设广南东路14州和广南西路7州，辖61个县。广南东路治所在广州，西路治所在桂州，今广东大部分地区属于广南东路，“广东”省名即为“广南东路”的简称。
元朝地方行政分省、路、府、县四级，广东分属江西行省、湖广行省。在省之下、路府之上设道，是为承转机构。今广东省境内分为广东道（道治在广州）和海北海南道（道治在今雷州市）。明洪武十三年（1380）置广东布政使司，广东成为明朝的一个直隶和 十二个布政使司之一。当时，将中央下辖的直隶和十二个布政使司俗称为“省”。过去长期隶属广西的雷州半岛和海南岛划归广东管辖，广东省区轮廓自此基本形成。清初承袭明制，但将明时的布政使司改称为省，“广东省”的名称正式开始使用。清时设总督管辖广东、广西两省，称“两广总督”，总督府驻肇庆，乾隆十一年（1746）又迁到广州。清代时，西沙群岛和南沙群岛属于广东省琼州府的万州管辖，广东省最南的辖境是南海诸岛的曾母暗沙，清政府也经常派水师在南海巡视。
民国时期，广东省的名称和范围同清代相同，但改为省、县二级制，并在省、县之间分区设置绥靖区。1949年10月14日，广州解放。之后广东行政区域多有变动。1981年，设立西沙、南沙、中沙群岛办事处，由海南行政区直接领导。1983年以后，广东开始实行市管县、乡镇管村的新体制。1988年，中央政府将海南行政区从广东省划出，另设海南省；同年，广东开始取消地区设置，全面实行地级市管县体制，以及乡镇管村体制。至今广东省的行政区划是下设广州、深圳、珠海、汕头、佛山、韶关、湛江、肇庆、江门、茂名、惠州、梅州、汕尾、河源、阳江、清远、东莞、中山、潮州、揭阳、云浮21个地级市，其中广州和深圳为副省级城市。下分121个县级行政区，包括58个市辖区、23个县级市、37个县、3个自治县。23个县级市名义上直属省政府，由地级市暂为代管。
深圳夜景
经过改革开放30多年的发展，广东已经成为全国经济第一大省，全省经济社会事业呈现出蓬勃发展的良好态势。经济的发展让这片古老的百越之地焕发着新的生机。