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在Scratch for pcDuino的程序指令区比Scratch1.4要多一类，“硬件(pcDuino)”，每种指令都有属于自己的颜色以作区别，从第2单元开始，我们将对它们做一一介绍。
图2-1 Scratch for pcDuino的9大类指令
大导演，我们开工了！先让演员们“动起来”吧！
【初始指令】
单击“动作”后，出现如图2-2所示的“动作”指令项。指令像“积木”一样，使用时直接将其拖拽到脚本中即可，指令见名知意，通俗易懂。我们初识它们后，现就以“湖面游船”为例，来熟练运用它们吧？
图2-2 动作指令
【游戏介绍】
如图2-3所示，湖面里的小船从出发点经过“移动”、“旋转”、“碰到边缘就反弹”等命令，平滑的到达目的地，然后调头，最终停靠在岸边。小船的坐标和方向随时在舞台上显示。
图2-3 “游船”程序界面
【准备道具】
1、点击
（删除）工具，再点击舞台Scratch for pcDuino主角色，将角色小猫删除；
2、从本地硬盘中选取“songshanhu”照片导入舞台；
3、借助photoshop等工具处理好“chuan”素材，并导入到“角色”；
4、点击
（放大、缩小）工具，再点击小船，调整角色为合适的大小。
【脚本设计】
1、图2-4所示，点击小船——“脚本”,准备为小船输入指令。
图2-4 小船脚本
2、选择控制类指令，拖拽图2-5中的
，至脚本区，作为小船启动的“开关”。
图2-5 启动程序
3、返回“动作”指令区，依次将图1-2-6标注的1、2、3处指令拖拽到4处位置，并更改坐标为：x：-200，y：-80（小船起始点坐标）。
图2-6 操作步骤图解
现在，你可以点击舞台右上方的
（播放），测试一下，是不是小船停在了起始点。然后，我们思考：如何让小船平滑的移动到岸边？经过观察，我们发现了这条指令：
4、为小船的脚本添加图2-7所示的指令，使小船的船头在顺时针转12度之后，在3秒内平滑的移动到岸边。第1节时我们介绍过，舞台上x轴的最大值是240，我们这里故意将X轴设为270，那么小船将划到舞台外面去，所以，我们添加指令“碰到边缘就反弹”可以使小船在舞台边缘处掉头。
【完整程序】
图2-7 小船脚本
这里就要用到图2-8红色选框内的按钮，表示：小船只允许左右翻转。
图2-8 左右翻转
5、最后，如果想在舞台上显示小船的游走坐标，别忘了要把这里勾选。（图2-9所示）
图2-9 显示坐标
【游戏拓展】
设想一下，如果脚本如下编写，小船会在湖面上怎样游走呢？如果想让小船跟着鼠标游走呢？应该怎样编写脚本？
图2-10 四个方向键的使用