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瑜伽的含义为“连接”“结合”，即大宇宙和人体小宇宙之间的共同性和结合性，由生命能量所构成，并以土、水、火、风、以太（天空）这五大元素的形式出现，与中国古代阴阳五行的金、木、水、火、土的学说非常相似。
不同的人在形体、功能、心理上存在着各自的特殊性，这种生理上的身体特性便被称为体质。体质影响人体对环境的适应能力和对疾病的抵抗能力，以及发病过程中疾病发展的倾向性，进而影响着身体对治疗的反应，从而使人体的生、老、病、死等生命过程，具有明显的差异。分析体质有助于分析疾病，对诊断、治疗、预防疾病及养生均有重要的意义。对于瑜伽养生者，须首先了解自身体质的特性，再根据自身的体质特征，选择相应的措施和方法，以增强体质，达到预防疾病，增进身心健康的目的。
韦达养生学根据以上五大元素的比例组合，将人的体质主要分为风型、火型、土型三种类型。根据这三大类体质又衍生出火性、水性、土性和风性四种常见体质，以下是此四类体质的瑜伽练习养生方法。
火性体质
这类人的体质特点为：形体消瘦、皮肤润泽、易晒伤；手心、足心热；心火大、燥热中烦闷，易失眠多梦；大便干燥，尿黄、不耐春夏，多喜冷饮。
瑜伽养生方法
1 精神调养 这类人体质阴火虚旺，性情急躁，常常心烦易怒、声音高亢、自我主张强烈，理智重于情感，有压力时常常表现出愤怒的情绪，为达到平衡。应遵循“智慧瑜伽之精神内守”的养生法，多加强自我修习内观涵养，养成冷静、沉着的习惯。少参加强制性的运动等。
2 饮食调养 多吃清淡的食物，如糯米、芝麻、蜂蜜、乳品、豆腐、鱼、蔬菜等。有条件的人可食用一些补养类食品，如海参、银耳、冬虫夏草等。应少吃辛辣刺激的食物。
3 选择瑜伽练习 以安静为前提的养生练习，如经行、内观静坐、内静力量等体式练习法。不宜选择过激运动的体式，着重调养肝肾。
水性体质
这类人多形体白胖、面色淡白，易疲劳；手脚冰冷，循环不佳；睡眠浅，易醒多梦；小便多清长，大便时稀；畏寒，喜欢温暖气候。
瑜伽养生方法
1 心灵调养：这类人因阳气不足，常情绪起伏大，易紧张、烦躁，有压力时表现出忧虑或恐惧的情绪，这类人需要放松，要善于调节自己的情绪，多听音乐，户外游走等。
2 饮食调养：多食壮阳食品，如牛羊肉、五谷粥等，特别是在夏日三伏时，每一伏适量进补，以壮人体阳气之功。
3 选择瑜伽练习：水性体质的人，一年四季都应加强身体锻炼，可参加户外运动。瑜伽练习方面，可多进行深呼吸练习，并选择身体全面调整体式组合，在体力许可范围内可适当加大运动量。
三、土性体质
凡是肤色偏深、易晒黑、口唇色暗、肌肤干燥、眼眶黑暗、胃口不大、消化力时强时弱者多为血瘀体质之人，对应土性体质。
瑜伽养生方法
1 心灵调养：保持瑜伽的意念，多引导自己。懂得瑜伽思辩之道可令自己保持整体平衡。
2 饮食调养：常吃具有活血化瘀作用的食品，如桃仁、黑豆、油菜、醋等，经常煮食一些山楂粥和花生粥。也可选用一些活血养血之药品（当归、丹参、地黄、地榆、五加皮）和肉类褒汤饮用。
3 选择瑜伽练习：多做有益于心脏血脉的动态练习，如气血推动受力下的体式运动。身体的经络行等能使身体各部都活跃起来，是有助气血运行的最佳选择。
四、风性体质
形体肥胖、皮肤油腻，耐力强、易胖；肌肉松弛，胃口好但需要较长时间消化，睡眠安稳等均是痰湿体质人的明显特征，对应风性体质。
瑜伽养生方法
1 心灵调养：这类人基本可以适应任何气候，喜欢有规律的生活；心绪稳定不易怒，却不容易放下；说话语速慢，不太有主见，不喜欢正面冲突，有压力时往往选择逃避；感情重于理智，需要给予激励。
2 饮食调节：应多吃健脾利湿、化痰祛湿的食物，如白萝卜、扁豆、蚕豆、紫菜、白果、红豆等。少食肥甘味厚食品、饮料、酒类，拒绝油腻和刺激性食物，进食时保持良好的心情，适量进食，七分饱即可。
3 选择瑜伽练习：风性体质者，多形体肥胖，身重易倦，故应长期坚持散步、慢跑等活动，活动量应逐渐增强，以松紧力度转换为前提，让松弛的皮肤逐渐转变成结实、致密的肌肉。
瑜伽经过几千年的发展演变，衍生出很多派别。主要分为古典瑜伽和现代瑜伽两大流派。
古典瑜伽有五个主流体系，分别是智瑜伽、业瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达利尼瑜伽。
现代瑜伽就是从哈他瑜伽发展演变而来。如今人们经常练习的瑜伽主要有流瑜伽、阴瑜伽、高温瑜伽、纤体瑜伽、理疗瑜伽等。
古典瑜伽
智瑜伽
智瑜伽是强调知识和智慧的瑜伽，也是最难的一个流派，它要求极大的意愿和智慧的结合，通过心灵来探求自己的本质，提倡培养知识理念，是探讨真与非真、恒常与暂时、生命与物质等问题的哲学思辩体系。智瑜伽认为，知识有低等和高等之别。平常人所说的知识仅局限于生命和物质的外在表现，可通过直接或间接的途径获得。然而智瑜伽所寻求的的知识，则要求瑜伽者转眼向内，透过一切外在事物的表象，去体验和理解其内在本质，从而获得对生命真谛的领悟。
业瑜伽
业是行为的意思，属于动作瑜伽，适宜性格外向活跃的人修行。它通过练习忘我的行动来净化心灵，让人看淡得失，逐渐学会自我升华。业瑜伽倡导内心修行，引导人们更加完善的行为。业瑜伽认为，行为是生命的第一表现，如衣食起居、言谈举止等。瑜伽师通常采取极度克制的执着苦行，历尽善行，崇神律己，净心寡欲。他们认为人最好的朋友和最坏的敌人都是自身，全由他自己的行为决定。只有完全的奉献和皈依，才能使自己的精神、情操、行为达到天人合一的最终境界。
哈他瑜伽
哈他（Hatha）一词意为“日月”“阴阳”，可译为“日月瑜伽”，也可译为“体瑜伽”，是身体洁净、呼吸和各种体格锻炼方法的体系。哈他瑜伽认为，人体包括两个重要体系：一为精神、心理的体系；一为肌体、生理的体系。因此哈他瑜伽把人体本身视为修习瑜伽的基础和根本。
哈他瑜伽练习的主要内容有体位和调息法。人平常的思想活动大部分是无序的，如疲劳、兴奋、哀伤、激动，其中只有一小部分用于维持生命。在通常情况下，如果这种失调现象不太严重，通过休息便可自然恢复平衡，但是如果不能主动地自我克制和调节，这种失调会日益加剧从而导致精神和肌体上的疾病。体瑜伽可以打破原有的紊乱，调整人体各部分保持平衡，消除肌体不安定的因素，停止恶性循环的运动；调息法是以吐纳运动来清除体内的污秽和体内神经系统的滞碍。
王瑜伽
王瑜伽重视意念和调息，又称八支分法瑜伽，由姿势锻炼、呼吸、冥想等八部分组成，通常采用莲花坐体位姿势，在练习冥想时通过意念来感受实体的运动，控制气脉在体内流通。一点凝视法常常是瑜伽者喜爱的一种冥想练习，通常是选择在环境幽静的地方，将注意力集中在某一固定的实体中，使自己的精神完全沉浸在无限深邃的寂静中。
昆达利尼瑜伽
昆达利尼瑜伽又称为蛇王瑜伽。昆达利尼是指人的创造潜力。当内分泌系统和神经系统的能量创造出一种深刻的敏感性，当整个大脑都在接受和综合信号时，人们就能体验到它；当人的知觉力变得完整和彻底时，就开发了其自身的创造潜力。
昆达利尼瑜伽是为所有在家的人设计的。让修习者享有完整的家庭生活，同时增加内在的包容量，让人能从容面对生活中的压力，保持青春健康。尽管人都会有失误和脆弱的时候，但仍然可以保有健康、快乐、虔诚的心态，而这就是修习昆达利尼瑜伽的目的。
现在练习昆达利尼瑜伽的人越来越多，它帮助我们清除负面信息，让正面的、有知觉的生命箴言取而代之，以帮助人们重建自我。真实自然的爱的源泉被打开，那些看起来完全不可改变的事情就会重获生机。当我们真实地播种、滋养我们内在的种子的同时，我们就创造了丰富的外在世界。因此，爱生活就从爱我们自己开始吧！
现代瑜伽
流瑜伽
流瑜伽又称“流程瑜伽”，是哈他瑜伽与阿斯汤嘎瑜伽的混合体，也是时下很流行的一种瑜伽，同样以5遍太阳祈祷式A和B开始，中间有大量的体位姿势练习，最后以倒立和休息术结束。
流瑜伽在练习过程中以行如流水般的动作组合来强健身体，是侧重伸展性、力量性、柔韧性、耐力和专注力的全面锻炼，让每个核心体式都能使用不同的连续体式进行紧密串联。它强调运动与呼吸的协调，同样以练习为重点，但更注重体式间的连接，每个核心体式的保持时间可为3～5个完整呼吸，要保证在练习中对呼吸节奏的调整，让呼吸更深长缓慢。
适合 想减肥排毒的人，练习哈他瑜伽半年以上者。不建议体弱多病者练习。
特点 流瑜伽的初级类似哈他瑜伽，适合普通人练习。中级以上是为将来练习阿斯汤嘎瑜伽做准备，难度逐渐增加，因此不建议初学者练习。
注意流瑜伽动作的编排，绵柔而缓慢，体力不支的人，可在练习中途稍作休息，恢复体力。
阴瑜伽
阴瑜伽是在瑜伽修习的基础和经验上结合相关医学方面的优势，糅合中国道教和武术的精粹而创造出的一种新型瑜伽。它强调整个身体的放松，清空一切杂念并结合缓慢自然的呼吸，长时间的动作和保持，在肌肉完全放松的状态下锻炼骨骼及其连接组织、调节神经系统、增强耐力，以达到身心合一的境界。
适合 男女老幼皆可，骨骼受伤者练习需要经过医生同意。
特点 强调利用瑜伽体位法，伸拉身体骨骼的连接组织、骨头之间韧带、润滑液和骨膜，主要锻炼骨盆及下背部；缓慢细长的呼吸，动作的静止时间长，让身体肌肉完全放松，从而达到伸拉骨骼结缔组织的效果；让感觉向内走，注重自身体会。
注意 瑜伽本身较为着重拉筋式体位法，如果练习者过去的体位法已经很重视柔软度，就不建议再练习阴瑜伽，否则会过度拉伸我们的肌肉和结缔组织。但若是练习者最近偏重在练习，倒是可以用阴瑜伽的方法来延展自己平时没有注意到的肌肉与肌腱。
高温瑜伽
高温瑜伽又称热瑜伽，对场地和温度的要求十分严格，练习者要在38～42℃的高温环境下练习。它由26种伸展动作组成，属于柔韧性运动，能改善脊椎柔软度，适合办公室一族。同时，它借由一些扭转、弯曲和伸展的静态动作，直接刺激神经和肌肉系统，可以减轻体重。
腹式呼吸和喉式呼吸是高温瑜伽的两种基本呼吸方式。前者要求吸气时鼓胀腹部，呼气时收缩腹部；后者要求舌头向里卷回，呼吸时喉咙向里收缩，能听见自己喉咙发出的声音。这样呼吸的好处是能够最大限度地激活人体肺叶，将沉积的废气排出体外。
适合 身体健康、没有严重疾病或患病隐患及想减肥排毒的人均可练习高温瑜伽。若有心脏病、高血压、严重眼耳疾病、糖尿病、大病初愈、产妇以其亚健康的人均不适合练习。
特点 常温时肌肉和筋腱比较僵硬，而在高温环境下，练习时大量的排汗可以带走体表的毒素，起到排出体内垃圾、净化神经系统的作用。练习高温瑜伽后练习者会发现身体柔韧度出奇得好，从而对自己产生信心。这也是高温瑜伽的一大特点。
注意 初学者可能一时难以适应高温给心脏和呼吸系统带来的压力，稍有头晕反应是正常现象，这时练习者可以躺下稍做休息。一旦出现出汗过多、脱水、恶心、疲劳过度、腹痛等症状，应该马上停止练习，到通风处休息。如果试过几次后上述症状依然没有改善，说明练习者的体质不适合这种瑜伽体系，建议做其他选择。
纤体瑜伽
纤体瑜伽总体来说有四大功能，即调理、排毒、减脂、健美。从功能性着眼，并结合人体生理结构的专业医学指导，简单易学的动作让每一位初学者都能轻松掌握，并且在短期内收到明显效果。通过这种科学与艺术的锻炼方式，使肢体得到彻底放松，脊柱得到充分伸展，毛细血管和皮肤充满弹性，心肺和内分泌功能明显得到改善。
适合 每一位渴望改变身材的人士。
特点 通过瑜伽体位练习，闭塞的淋巴管道被打通，脂肪及水分在体内正常运作，刺激内分泌腺体，从而提高新陈代谢，加快体内脂肪的燃烧。
注意在饮食上相应做出调整才能事半功倍，尽量选择素食，少食多餐。
理疗瑜伽
所谓的理疗瑜伽，并不是完全的治疗体系。它实际上是通过一种身体强有力的技术和方法，从根本上改善身体健康，预防甚至辅助治疗疾病。现代医学讲，理疗是通过物理因素对局部的直接作用和神经、体液的间接作用引起人体反应，调整血液循环，增强免疫功能，调节神经系统功能，促进组织修复，因而消除致病因素，改善病理过程，达到治病的目的。
适合 长期亚健康，想改善身体状况的人。
特点 在瑜伽中，对人体进行辩证的修复和调整，这个观点与医学的理疗有相同的观点，但采取的内容和方法虽然有不同。按照人体的经络，将经络走向、交接规律与瑜伽体位结合起来。
注意 理疗瑜伽适合长期而缓慢地练习，切不可操之过急。
瑜伽用品准备
练习瑜伽时，可准备毛巾、蒲席、瑜伽垫、瑜伽砖和瑜伽带等练习辅助工具，熏香、精油或柔软的灯光、轻柔的音乐，均可帮助练习者在宁静的气氛下顺利进行练习。
练习时身着服装一定要宽松柔软、弹性好、面料舒适，以便于身体伸展、提拉和弯曲，同时帮助练习者吸湿排汗，保持皮肤清洁与舒适。瑜伽垫是在练习躺、趴、跪等动作时常常用到的道具。一块防滑、弹性好的瑜伽垫，可减少运动对身体造成的损伤，缓解疼痛，以免运动中的意外伤害破坏了我们练习的好心情。瑜伽砖、瑜伽球及瑜伽绳，对于初学者来说都是非常好的辅助道具，不仅可以帮助身体用力，使动作更容易完成，且有助于避免因肌肉过度拉伸而造成的酸痛感。在做冥想和休息术等练习时可以用松软的瑜伽毯，瑜伽毯具有保暖作用，让我们在做冥想时可以更快地进入状态。练习坐式瑜伽时使用蒲席，可以有效地缓解疲劳。
练习环境准备
瑜伽宜在安静，清洁，空气新鲜且温度适中的空间练习。可以在通风良好的室内，也可以在幽静的花园绿地。练习的空间最好空旷宽敞，没有障碍物，而且尽量不要开空调。
保持空气的流通对于调息练习尤为重要，要养成经常开窗透风的习惯，练习瑜伽时可以在旁边摆放绿色植物。
瑜伽练习时必须保持安静，保持有规律、深沉的呼吸，配合宁静自然、轻松简单的背景音乐，有助于全身放松、身心集中，迅速进入练习状态。
练习时间安排
瑜伽练习没有具体时间要求，练习者可以根据自己的喜好和生活工作规律，安排练习瑜伽时间的长短和节奏。
通常，清晨起床还未进食之前是练习瑜伽的最佳时间，这是一天之中最安静的时刻，不易被打扰。当然练习者也可以弹性地调整练习时间，制订适合自己的瑜伽修行计划，不过尽量选择不受干扰的时段，避免因外界的扰乱而无法专心练习。
对于瑜伽初学者来说，最初可以隔天一次练习，每次尽量安排在同一个时间段，这样可以给身体一个固定的刺激，让身体尽快进入状态，便于养成良好的练习习惯，一周至少3～4次。对于上班族来说，早上和睡前的练习时间是比较可行的，随着练习的深入，练习者可以在短暂的工作间隙练习一些小的动作。
心情准备
练习瑜伽时身体要放松，并保持愉快的心情。初学者刚开始做不好是正常的，要把锁紧的眉头打开，开心微笑，保持自信，以最轻松愉悦的心情来练习瑜伽。
大多数人都认为练习瑜伽很安全，把练习集中在周末两天，认为瑜伽是种简单的锻炼方式，而且在身体还没完全舒展开的情况下就开始练习。其实，不当的练习方式，很容易受伤。
从医学立场看，瑜伽运动在提高肌肉、股腱及韧带的力量和柔韧性方面有其他运动难以比拟的优势，但对于普通爱好者则不能过度追求动作难度和完美度。在练习瑜伽前积极热身，可先步行5分钟或爬楼梯，让韧带和关节活动充分，避免受伤的可能性。如果在练完瑜伽后常感觉腰背酸痛，持续两天以上，应尽快到医院检查，以免延误病情。
所以在练习瑜伽时一定要注意量力而行，动作缓慢，循序渐进，放松心情，不要刻意追求“标准”动作，当身体伸展到自身能承受的最大限度时即可。
当下流行的瑜伽练习方法和体式中有很多对身体不宜的内容，因练习瑜伽而受伤害者日益增多，因此瑜伽练习者们应了解并避免错误的练习方法和体式。以下为练习瑜伽应注意的十大禁忌。
【禁忌一】练习瑜伽前后一小时要保持空腹。瑜伽的很多动作需要身体弯曲扭转，这会挤压腹部，因此练习瑜伽前1～2个小时内不要进食，以免增加胃部负担。
注意事项练习之后常常会感到饥饿，这时机体的吸收力很强，如果立即进食容易导致肥胖，因此最好在练习1小时后进食，并要少吃脂肪含量高的食物，水果、青菜和粥是不错的选择。
【禁忌二】情绪波动时不宜练习瑜伽。瑜伽运动要求保持身心结合、心境平和、肌肉柔软的状态。
注意事项如果情绪处于激动、焦虑、紧张的状态，肌肉群紧绷，则不宜练习瑜伽，以免受伤。
【禁忌三】血液凝固疾病患者，避免练习瑜伽。
注意事项瑜伽的动作需要摆位、肢体伸展和扭转，其过程容易导致末梢血流减少，血液凝固严重，引发心脏血管疾病。
【禁忌四】眼压过高、高度近视者，不宜练习前弯或倒立动作，否则会增加眼压。
注意事项适度练习，避免练习前弯或倒立动作。
【禁忌五】癫痫、大脑皮质受损者，不宜练习瑜伽。
注意事项瑜伽中前弯后仰、按摩颈部的伸展等牵扯到颈部的动作易诱发癫痫。
【禁忌六】刻意呼吸。呼吸贯穿了整个瑜伽练习的始终，瑜伽的精髓就在于体位与呼吸的相互配合。在练习瑜伽的过程中，往往一说到呼吸，练习者的大脑就会紧张起来，很难做到呼吸自如，如果40分钟的练习感觉没有达到运动目的，不用盲目增大运动量，很可能是练习时呼吸方式不恰当。
注意事项应多多练习，慢慢控制思维，别暗示自己刻意呼吸。慢慢将潜意识里的呼吸调整到自由、自然的状态，让呼吸和身体的动作协调起来。丹田呼吸法是练习呼吸法的基础，也是效果显著的一种呼吸方式，初学者如果在做体位法的同时配合丹田呼吸法，则会事半功倍。
【禁忌七】强迫自己运动。瑜伽的很多动作需要长时间练习才能逐渐做到位，对于练习的强度，除了用时间作规定外，还可以用身体感觉来做衡量标准，这样更为准确和符合实际。所以如果在练习中急于求成，或因某个动作达不到规定的标准而产生急躁情绪，并强迫自己生硬地去完成这个动作，则会事倍功半，使自己的身心受到伤害。
注意事项练习时一定要保持心态平和、循序渐进，轻松地达到想要的练习效果。如果出现岔气、局部部位疼痛，且因疼痛为日常生活带来困扰，则应停止练习，观察一下是否是瑜伽的练习方法有误，或是其他原因。
【禁忌八】不尊重自我感受。练习瑜伽的过程应该让自己身心愉悦，但在练习中有时会出现脖子绷得很紧、胸口很闷等一些不舒服的现象。
注意事项尊重身体的感受对练习瑜伽非常重要。当感觉不舒服的时候，应立即停下来并加以调整，寻找原因。脖子绷紧有可能是双手没放平，胸口闷可能是呼吸和运动没有协调等。总之，一定要尊重自己的感受，要让自己觉得身心愉悦。
【禁忌九】太在乎动作的完美。因为练习瑜伽可以让形态和举止变得优美，所以很多练习者会过于注重动作模仿，希望做得和教练一样好。但是一堂课下来，就会发现自己被折腾得筋疲力尽了，毫无快乐可言。
注意事项瑜伽的美感是通过长时间的练习慢慢达到的，是一种由内到外的美丽，只要你在身体很协调、舒服的状态下完成了基本的动作，一样能达到美体的效果。
【禁忌十】以为动作不到位。大多数瑜伽练习者常常因为害怕动作不到位影响瑜伽效果而在身体条件不具备的情况下，强迫自己做目前达不到的动作，结果弄得自己腰酸背痛，适得其反。
注意事项改变自己的错误观念。疼痛并不是练习瑜伽的必然反应。在身体协调、放松的状态下完成的动作，无论是否到位，都同样可以达到练习的效果。根据自己的身体条件选择适当的运动项目很重要，因为这样不仅不会轻易受伤，还会更深地感受到身心舒展的乐趣。
