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体感作为一个新兴的技术，其发展过程中融合了多种技术，但是这些技术的基础，都是建立在体感设备之上的，书中给读者介绍的Xtion设备就是其中之一，Xtion其主要功能是获取所需空间的深度数据，并在此基础上集合了彩色数据，声音数据功能，从而使得体感开发更加多元化，本章介绍的这些概念中，有些是Xtion硬件设备的介绍，比如“设备规格”、“感应器架构”，而有些则是Xtion设备的一些工作原理，比如“光编码技术”、“深度分析”、“遮蔽效果”。
这些概念之间的联系比较紧密，并且对开发者后续的体感开发有很大的帮助，读者可以选择多了解一些这方面的概念。