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这一章将介绍OpenNI中一些基础性概念在实际开发中的使用方法，OpenNI的基础应用、图生成器、深度生成器、用户生成器、场景分析器，以及OpenNI下的一些功能。在本章的最后根据本章的内容讲述了OpenNI程序的基本流程，以及基础的图生成器的使用方法。这些都是应用OpenNI进行体感开发所涉及的最基础的概念，它们在体感开发中起着非常重要的作用。
本章讲述的这些概念具有相对的独立性，但是它们都属于OpenNI开发中的一部分，有开发经验的读者可以选择阅读自己感兴趣的概念。