5.2　配置工程OpenNI环境

因为在上面创建的是一个空的控制台工程，当然开发者也可以创建一个非空的控制台工程，这样工程创建完毕后，VS2010自身就会帮我们创建好一系列的CPP文件以及头文件，图5-6所示为一个非空的控制台工程，可以看到系统已经自行帮我们创建了两个CPP文件和两个头文件。此时开发者则不用继续创建文件，可以直接开始后面的步骤，针对工程进行OpenNI开发环境的配置。

图5-6　非空控制台工程

完成一个空的工程并添加过CPP Files之后，或者建立一个非空的工程之后，就可以开始配置工程的OpenNI环境了。

1）首先右击工程，打开弹出菜单中的属性（Properties）选项，如图5-7所示。

图5-7　打开属性面板

2）完成第一步之后会弹出一个属性面板。在属性面板左侧找到C/C++选项下的General选项，此时会看到对话框右侧出现Additional Include Directories选项，在对应的地方输入$（OPEN_NI_INCLUDE），如图5-8所示。

图5-8　Include Path

这里的$（OPEN_NI_INCLUDE）采用了OpenNI安装完成时系统生成的头文件环境变量，它实际上就是OpenNI头文件的位置，所以配置这一项目除了使用环境变量之外，开发者还可以自行找到头文件的位置，找到OpenNI文件夹下Include文件夹的路径即可，如图5-9所示。

图5-9　OpenNI下的Include文件夹

3）设置头文件路径（Include Path）后还需要设置一下库文件路径（Library Path）属性。同样在属性面板左侧找到Linker选项下的General选项，这时候在属性面板右侧的Additional Library Directories输入栏中输入$（OPEN_NI_LIB），然后点击套用即可，如图5-10所示。

图5-10　设置Library Path

图中配置库文件路径所使用的$（OPEN_NI_LIB）同样是系统在安装完OpenNI后创建的系统环境变量，也就是库文件的路径，所以除此之外，还可以自行找到库文件的位置，如图5-11所示，找到OpenNI文件夹下的Lib文件夹即可。

图5-11　OpenNI下的Lib文件夹

4）需要配置库文件（Library File），在属性面板左侧的Linker选项下输入Input项目，在右侧的Additional Dependencies输入框中输入openni.lib，也就是说在后面的实际开发中还会用到OpenNI.lib这个库文件。

图5-12　OpenNI lib库文件

做完上述这些准备工作后，使用OpenNI进行开发的环境就搭建成功了，读者可以在工程内进行实际的开发。 wDQjtPIiSQ4S3Ecv59NEpZfsHyqM9lxMkwRFvXcN8z9+EE2Foer4HzvEYliyPmy5