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4.3 使用Xtion的注意事项

使用Xtion时有以下几个注意事项。

·在实际使用Xtion时,由于Xtion需要传输的影像和深度资料的量很大,所以要注意所使用USB的频宽。当USB频宽不够的时候会出现卡顿或者其他情况。

·尽量不要和其他大量数据量传输的USB装置同时使用,原因同上。

·当有多个Xtion设备的时候SDK会自动为Xtion设备编号,不同的Xtion对应不同的编号。当然还要注意一点,在使用多个Xtion的时候也可能会出现USB电压不够,而导致Xtion设备不能正常工作的情况。

·OpenNI和设备沟通时单机上的server-client的架构,使用OpenNI开发的程序是client,执行时会去呼叫sensor模组的server(Win32:C:\Program Files\PrimeSense\Sensor\Bin\XnSensorServer.exe),由于会进行单机上的连线,如果安装了防火墙可能会被档掉。

·使用Xtion时,要确保将它放置在一个水平的表面上,这样对后续获取数据的精确性有一定的帮助,除此之外,也不要让传感器靠近热源和被阳光直射,这两种情况也会对传感器的工作造成很大影响。 vGnYjZFhbekAfyd6QfYaoZpbzMcVj7l6gYfRppALxC/B04UthtLrUc7y6HEHbxD2

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