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下面的章节将着重介绍在Windows环境下进行OpenNI安装的基本方法和过程，读者可以根据不同的开发配置环境，进行灵活变通，以正确安装OpenNI。
4.2.1 Windows环境下的准备工作
由于每一个版本的OpenNI之间具有较大的更新差异，所以在安装最新的OpenNI时，需要注意以下的安装顺序与要点。
1）安装SDK前删除之前所有的OpenNI早期驱动和SDK，并删除相应位置的文件夹，如果没有成功卸载早期版本的驱动程序和SDK，OpenNI SDK将无法正确安装使用。
2）安装程序时，先安装OpenNI SDK，再安装NITE和驱动程序，后两者顺序没有关系，因为OpenNI SDK是后两者的框架基础，如果顺序错误则后两者将不能正确安装使用。
3）安装完后需要重新开机。
注意
对于本书1.5版本的OpenNI来说，读者也可以在网上下载到整合的完整版本的安装包（ASUS Xtion开发版提供的SDK即为此类），这个Fullinstaller包只需要双击，即可完成所有的安装工作。不过要注意的是，开发者在更新OpenNI版本，或者更换OpenNI版本时，首先要卸载NITE和硬件驱动，然后再卸载OpenNI SDK，不然会存在卸载不干净的情况，当然，出现这种情况，开发者只要到相应的位置，删除OpenNI的文件夹以及PrimeSense的文件即可。
4.2.2 OpenNI档案及相关环境
安装完成后OpenNI档案默认设定路径为C：\Program Files\OpenNI，图4-4为安装完成后OpenNI档案的一系列参数。
图4-4 OpenNI档案
成功安装OpenNI之后，系统会生成两个环境变量，一个是头文件的环境变量$（OPEN_NI_INCLUDE），以及一个库文件的环境变量$（OPEN_NI_LIB），这两个变量在配置OpenNI工程的时候会被使用到。
成功安装后打开控制面板“卸载或更改应用程序（Uninstall or change a program）”管理中看到如图4-5所示的OpenNI及相关程序的环境。
图4-5 OpenNI及相关程序环境
从上图可以看到，安装了一个Sensor 5.1.0.41也就是感应器，一个NITE 1.5.2.21，名为NITE的中间件，还有OpenNI和SDK，以及硬件驱动包（以1.5版本的OpenNI为例）。
4.2.3 加载设备驱动
Xtion设备使用USB接口，插上Xtion设备，Windows系统会自行安装设备驱动，安装完毕后，打开设备管理器，可以看到图4-6所示的内容。其中PrimeSense就是Xtion设备。
图4-6 Windows设备管理器中的Xtion设备
如果显示不出PrimeSensePS1080或者设备符号上还有感叹号，则说明设备驱动安装失败，或者没有安装对应的设备驱动，此时卸载设备驱动重新安装对应的设备驱动即可。
4.2.4 检测Xtion设备
成功安装完SDK，并插上Xtion设备后，检测Xtion设备是否工作正常（使用官方范例NiViewer）。在开始菜单中点开OpenNI文件夹，打开Sample文件夹下的NiViewer，如果NiViewer可以正常工作，即表明Xtion设备驱动安装没有问题，反之则需要重新找出可能的问题所在。
4.2.5 NiViewer基本控制方法
NiViewer连接相容的装置可以读取深度和彩色影像，若点选录制好的ONI档案，则可以开启录制，记录设备读取到的内容。下面是NiViewer的一些基本控制方法：
·ESC关闭NiViewer程序。
·右键可以显示出控制选项。
·按键“0”到“9”，以及按键“-”与按键“=”，这12按键可以控制显示的方法。
·M控制是否镜像。
·F全屏切换。
图4-7 开始菜单中NiViewer
在使用NiViewer的时候，如果开发者所使用的Xtion设备没有RGB摄像头，比如Xtion Pro，此时NiViewer则只显示深度图像，而RGB图像部分则处于关闭状态。如果所使用的Xtion设备存在RGB摄像头，比如Xtion Pro Live，则NiViewer使用情况和图4-8一样，左半边是3D摄像头的深度影像，右半边是RGB摄像头的影像。
图4-8 运行NiViewer