4.1　下载OpenNI及相应程式

在Windows下Xtion开发一般需要三个程式：OpenNI SDK、OpenNI相容Middleware、OpenNI相容硬体模组，不过因为1.5和2.0之后的版本在架构上的不同，所以在下载的时候稍有区别。在1.5版本中OpenNI所用的相容的Middleware通常是PrimeSense提供的NITE，不过在2.0之后的版本中，因为中间件开放出来，所以开发者需要自行到OpenNI官网下载中间件，可以选择NITE，也可以选择其他第三方的Middleware。

目前开发者需要用到的SDK、Middleware，以及硬件驱动都可以在OpenNI官网上下载到。

4.1.1　下载SDK

在Windows平台下运行OpenNI首先需要下载一个SDK，步骤如下。

1）访问OpenNI官网内的SDK下载界面http://www.openni.org/openni-sdk/。

2）选择图4-1中所示的相应的下载包，OpenNI官网有提供Windows平台下的x86和x64版本的OpenNI，开发者可以自行根据需要下载相应的SDK，实际上OpenNI还提供Linux和OS X平台的OpenNI版本，如图4-1所示。有兴趣的读者可以自行下载测试。

在OpenNI SDK中已经包含了硬件模组，也就是硬件驱动，在本书中所使用的驱动是标准相容模组sensor-win32-5.1.0.41-redist.msi。

图4-1　OpenNI官网下载

4.1.2　下载Middleware

除上面之外，还有一个Middleware，也就是中间件，中间件也是在OpenNI官网上下载，步骤如下。

1）访问OpenNI官网内的下载界面http://www.openni.org/software/。

2）而后如图4-2在Middleware Libraries下就可以看到很多的中间件可供选择。这里我们使用PrimeSense提供的NITE，至于其他的Middleware，如果读者有兴趣，可以自行下载使用。

图4-2　中间件Middleware下载

4.1.3　下载OpenNI以及相应的NITE

不过实际上之前提供的流程所下载的都是最新版本的OpenNI以及NITE。而本书所采用的OpenNI版本为1.5版本。所以为了便于阅读和实践操作，读者需要下载1.5版本的OpenNI以及相应1.5版本的NITE和5.1.2.1版本的硬件驱动，具体下载步骤如下。

1）访问OpenNI官网内的下载界面http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-histroy/。

2）如图4-3根据自身系统的情况，选择相应的OpenNI SDK v1.5.4.0版本、OpenNI-Compliant Sensor Driver v 5.1.2.1以及NITE v1.5.2.21。

图4-3　OpenNI SDK历史版本 CyYIc0qXvaLnhK7DjqLK2+m2kZj9uj/D8Mv7w4dJ31CG8eFFQKoDGKPLBk2Kl/VC