前面章节中讲述了体感开发的硬件构成和软件原理，有兴趣的读者应该已经跃跃欲试，想自己动手写一个Xtion体感应用了吧，本章就将介绍一些编写代码前的准备工作。 Pqnxs8zGs0Y9dgHlQQ2IT9CUgtInBa6de7ENfoPoCB7DOHaDWRx/MVklYZ8g4T3F
