本章主要介绍了关于OpenNI的一些概念性的知识，带领读者去认识OpenNI的架构、生产节点的概念、生成器的概念、模块的概念、对象的概念。可能对于一个初涉及体感开发的开发者来说，接受这样的概念有点困难，但是根据以往经验来看，细读本章的这些知识，会对读者后续的开发起到纲领性的作用。只有真正理解了OpenNI概念性知识的含义，才能在体感开发过程中游刃有余。 ujG9TWqMaTCZRKhSwFYP5G9F6kiXYV6ZrDG05ILsZyuPSk/JMcXE53CUyUQgEAKq
