2.2　Xtion设备的优势

就目前情况来看，一部分开发者在使用OpenNI SDK进行体感相关开发的过程中，以微软的Kinect（for Xbox 360）设备为主，但实际上，OpenNI并不是原生支援Microsoft Kinect的，在OpenNI环境下使用Kinect，并不能使用官方驱动程序，而必须使用修改过的驱动程序，这一点比之于ASUS的Xtion感应器来说，Xtion才是真正对应OpenNI的设备，它不需要特殊版本的驱动程序，可以直接使用OpenNI的公版驱动程序。本书中所使用的体感设备即是Xtion，这里也为读者来细数一下Xtion和Kinect之间的区别。

2.2.1　Xtion和Kinect的区别

1.体积轻便

相比于Kinect设备，Xtion设备体积上小了不少，相对的重量上也轻了不少，便于携带、移动、放置。图2-4是两款设备的对比图片，可以明显看出Xtion设备比Kinect设备体积更小，重量更轻。

图2-4　Xtion与Kinect比对

2.供电便捷

Xtion设备采用的是USB供电，而Kinect设备则需要额外供电，因此在使用Xtion设备时只需要插入USB接口，即可直接使用，而Kinect设备则需要额外的供电器进行供电。当然该区别的原因在于Xtion设备上没有可以上下调控角度的马达，所以Xtion设备的耗电量相对低了不少，只需要通过USB供电就可以驱动设备。而Kinect设备上有一个上下调整角度的马达，使得Kinect必须通过外接电源的方式才能正常使用，这一点在使用时就没有Xtion设备方便，当然由于Xtion设备没有马达，所以要调整角度，就必须手动去调整。不过Xtion设备基本设计上是能够无段式上下调整倾角，可调整范围也比Kinect的电机调整范围稍大。

3.驱动支持

从体感开发的角度来看，读者应该更加重视两款设备在感应器上面的差异，不过实际上这两者在硬件上的配置大同小异。在彩色感应器和深度感应器方面，Xtion设备和Kinect设备所使用的都是以色列PrimeSence公司的PS1080芯片，所以这一点上，两者的功能实际上基本是相同的。

不过在声音部分，Xtion设备和Kinect设备就有区别了，相对来说Kinect设备的四单元麦克风阵列更为优秀，然而可惜的是目前的驱动程序是无法正确地通过OpenNI来获取Kinect的声音资料的，所以虽然Kinect有比较好的声音硬件，但是目前还没有办法使用。同样的情况还有Kinect设备的马达，虽然Kinect的马达是可控制的，但是目前还没有办法通过开放的软件来控制它。

Xtion设备这点比较好，开发者是可以通过OpenNI及驱动程序获取到声音信息的。所以在完整体验性上面，Xtion设备反而有着较为完整的功能（尤其是声音）。

4.软件开发包（SDK）支持

相对于上面这些区别来说，Xtion Pro/Xtion Pro Live比之于Kinect目前最大的优势就是可以直接由OpenNI来支援，所以驱动程序的支援更加完整、快捷，而Kinect其最本源还是应用于Xbox360，所以针对基于Windows和Linux系统的体感开发来说，更多地会使用OpenNI SDK，因此Xtion无疑是更好的选择。

2.2.2　硬件设备的软件支持

通常以Xtion硬件设备为基础的体感应用开发所使用的软件开发包名为OpenNI，本质上作为一种API（Application Programming Interface，应用程序编程接口），OpenNI搭建了以下两方面的通信桥梁：

·视觉和音频传感器（包括分析周围环境的设备）；

·视觉和音频感知中间件（用于实时的记录音频和视觉分析的数据并理解它们的软件组件）。

OpenNI可以将人体的空间深度信息从背景中剥离出来，并且演化出更丰富的人体空间位置信息，让抽象的视觉信息转化为具体的数字信息，从而使得计算机以及开发者可以去识别并使用这些信息。除了支持体感开发最基础的深度信息之外，OpenNI还包含了对常用彩色图像已经声音信息的支持，这样开发者的体感应用开发之路就会更加的丰富多元。

实际上对于体感开发者来说，除了OpenNI之外，Kinect也有一个应用于Windows系统上的SDK，这两者所对应的硬件设备的区别本章之前内容也有所涉及。在做体感应用开发的时候，除了硬件上的区别，这两者软件开发包上的区别一定程度也影响着体感功能的开发体验，这里介绍一下这两者软件开发包之间的异同。

1.平台支持

在平台支持方面，作为开放式软件OpenNI的多平台支持要明显比Microsoft Kinect for Windows SDK丰富，而Kinect仅仅只能用于Windows 7及以后的平台系统，这点难免让开发者有点遗憾。OpenNI在跨平台上几乎支持目前所有的主流系统Window、Mac OS X、Linux、Android等，在目前便携式设备大放异彩的当下，多平台支持的OpenNI无疑会在这些方面有着更进一步的优势。

2.开发语言支持

作为一款软件开发包，多语言的支持也在一定程度上影响着相应设备的使用广泛程度。OpenNI以C语言开发为主，同时还支持C++、.NET、Java这些语言。Microsoft Kinect for Windows SDK相应地支持C++/C#/Visual Basic，实际上这两者的语言支持上并无太大区别，仅在应用于Android平台时产生区别。OpenNI由于其多平台性，会支持Java开发。

3.支持硬件

前面提到过，Xtion设备可以完全支持OpenNI，但是OpenNI并非只支持Xtion设备，实际上OpenNI也可以一定程度地支持Kinect，以及一些使用OpenNI硬件协议的产品。这一点上Microsoft Kinect for Windows SDK则仅仅支持Kinect。

4.功能区别

实际上，作为一名体感开发者，最为看重的还是这两者开发包之间的功能上的差异。

·从支援感应器角度来看，OpenNI支持的感应器包括3D深度影像、彩色影像、红外线影像、声音。相应的Microsoft Kinect for Windows SDK支持的感应器少了一个红外线影像，因此从这一点看这两者并无太大差异。

·从功能上看，这两者在很多方面并无特别大的差异，但是还是存在不同之处。从追踪人数来看，OpenNI并没有人数限制，而Kinect仅提供四个使用者，并且只能追踪两个人骨架；在骨架关节数上，OpenNI可以追踪15个关节，这一点上Kinect较多，可以追踪20个关节。考虑到OpenNI以及其中间件NITE的两者结合，OpenNI相比于Kinect来说多出了手势侦测、姿势侦测、手部追踪的功能。

·从体感开发多元化的角度来看，这两者在对各自硬件上的声音和彩色图片的支持都比较完全。它们都可以对声音信息进行杂音抑制、消除回音、来源方向判断等处理；对彩色图信息都可以进行获取，匹配等处理。

·从扩展角度讲，目前OpenNI 2.0之后的版本，可以支持更多的中间件，这也意味着OpenNI的功能会更加的丰富，更为全面，可扩展性更强。在这一点上Kinect或许会相对逊色一点。 1UGRyWBn+XI2OE2YQwdRN9ED4zXN65/Ua84A7+tMSKyAkV5VKxPSGhhGLuTUl2N4