2.1　Xtion设备简介

Xtion设备的核心是由红外线激光发射器、红外线激光接收器、处理芯片这三个部分组成。除此之外还会有一些附加的功能设备，比如麦克风以及RGB摄像头。

2.1.1　Xtion设备的类型

目前来说，Xtion设备分为两类，分别为ASUS Xtion Pro和ASUS Xtion Pro Live，如图2-1和图2-2所示。图2-1中的ASUS Xtion Pro即仅包含最基本的三项功能的体感设备，图左侧的镜头为红外线激光发射器，右侧的镜头为红外线激光接收器，处理芯片（ps1080）在机体之中。

图2-1　ASUS Xtion Pro（仅有深度感应器）

图2-2中的ASUS Xtion Pro Live则额外包含一个红外线深度摄影机和一个麦克风设备，设备右侧偏中间的镜头即是RGB摄像头，设备两边的孔状区域则是麦克风。

图2-2　ASUS Xtion Pro Live（具备深度感应器、彩色影像感应器、立体麦克风）

2.1.2　Xtion设备的功能

Xtion体感设备最基本的功能是获取空间深度数据，并计算出其余数据，比如深度影像、人物影像、人物骨架等，图2-3所演示的就是通过Xtion设备在获取原始深度数据之后，进一步计算得到骨架图的效果。

图2-3　Xtion设备获取的人体骨架图

在ASUS Xtion Pro Live中，设备还可以附加获取声音信息和彩色影像，以用于摄像、彩色图识别、语音识别、语音控制等，这些信息的加入，可以使得体感操控更加人性化。

2.1.3　Xtion设备的规格

在基于Xtion设备的体感开发中，了解Xtion设备的规格对开发者来说起着最为基础的作用，以Xtion Pro Live为样例来详细了解Xtion设备的规格，如表2-1所示。

表2-1　Xtion设备的规格 lNVlNwrjl8Yh2UGicnSiQEEedNnEtxeR1yLe5JHehaSKWo9hsADMeQmIywqyhyLM