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豆浆营养丰富，美味可口，不过很多人认为在外面买到的豆浆味道不够地道，存在不少安全隐患，因此尝试着亲自做豆浆，这样既营养又健康。但自制豆浆时一定要选用正确的煮浆方式。
泡制并清洗
豆子必须提前泡好，比如黄豆大致需要提前泡10～12小时。那么如何判断豆子有没有泡好呢？泡制好的黄豆，体形变大，颜色变淡，色泽较之前亮些，质地较软。掰开后，会发现豆子中间凹陷部分已明显饱胀，颜色也是淡黄色。相反没完全泡好的豆子，掰开后中间凹陷部分的颜色仍然很深。
配比例煮豆浆
将豆子清洗干净之后，与清水按照一定的比例放入豆浆机中。通常，豆子与水的比例为1:3，也可以依照个人口味来定。如果使用的机器是全自动豆浆机，只需将配好的豆子与清水放入豆浆机中，接通电源，按下开关，煮熟即可。
使用磨浆机
将配好的食材放入磨浆机中，接通电源，高速磨制半分钟。打开机器，如果豆渣中的颗粒仍然较大，再次开机磨制半分钟，直至豆渣中的颗粒摸起来软软的为止。
将磨制好的生豆浆倒出来，千万不要混入豆渣，有些豆渣会让豆浆有豆腥味，而且也容易损害人体健康。
调味
豆浆做好后，如果喜欢甜味，可以加些白糖、蜂蜜，做成甜豆浆。当然，有些人不喜欢或不能喝甜豆浆，也可以加盐做成咸豆浆，同样美味。