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5000年的发展和演变，让瑜伽变得无比浩瀚、博大精深。正因年代久远，再加上传播过程中的种种不确定性，使瑜伽产生了品类繁多的体系和流派，诸如智瑜伽、业瑜伽、信瑜伽、王瑜伽、语音冥想瑜伽、哈他瑜伽、昆达利尼瑜伽、高温瑜伽……不同的瑜伽体系，练习的方法也不相同，但它们的目的和方向却是殊途同归——感悟生命，达到自我与宇宙的和谐统一。
智慧瑜伽
智慧瑜伽，又称“知识瑜伽”。智慧瑜伽提倡培养知识理念，使人从无明中解脱出来，获得神圣的知识，发现宇宙本质。智慧瑜伽认为，寻常人所说的知识仅限于生命和物质的外在表现，而智慧瑜伽则是通过学习有关世界本源的知识，并在其引导下用各种方法感知大自然最本质的奥秘，了解自我与原始动因的一致和结合，即“梵我如一”。
业瑜伽
业瑜伽，又称“行动瑜伽”，“业”即“行为”的意思。业瑜伽认为，行为是生命的第一表现。业瑜伽倡导将精力集中于内心的世界，通过内心的精神活动，引导更加完善的行为。瑜伽师通常采取极度克制的苦行，历尽善行、崇神律己、执著苦行、净心寡欲，以使自己的精神、情操、行为达到“与梵合一”的最终境界。
信瑜伽
信瑜伽，又称“虔信瑜伽”或“至善瑜伽”，“信”即“诚信、虔诚”的意思。信瑜伽专注于杜绝愚昧杂念，启发对神的敬仰之心，以期望与神同在。它认为一个人只要保持着虔敬信仰，就能最终得到解脱和超越。与信仰相比，一切关于宗教的知识及各种各样繁琐的祭祀，相对来说都是次要的。
王瑜伽
王瑜伽，又称“八支分法瑜伽”、“胜王瑜伽”或“罗瑜伽”，梵文里的意思是指所有瑜伽中最高级、最机密的瑜伽。王瑜伽主张对心理活动的控制与修持，从而实现解脱。它特别注重对内在精神活动、深层思想的控制，因此被认为是所有瑜伽中最稳妥、最有效、最具彻底性的一种，这也是它被称为王瑜伽的原因。
语音冥想瑜伽
语音冥想瑜伽是意守瑜伽语音的体系，该体系认为，只需经常修习语音冥想，无须其他，就可以达到提升自我、净化心灵的目的。唱诵时讲求心气合一、专注、虔诚。长时间的唱诵能引发唱诵者的宗教信仰，所以各大瑜伽派别都很重视此法。
哈他瑜伽
哈他瑜伽，又称“哈达瑜伽”，是印度最为普遍的一种通俗瑜伽。在印度的考试当中，有“传统瑜伽”一说，指的就是哈他瑜伽。哈他瑜伽的特点在于：进入的门槛低，适合于各类人练习，同时呼吸比较自由，没有很刻板的规定。哈他瑜伽着重于身体核心部位的练习，强调身体灵活性和力量的平衡。
昆达利尼瑜伽
昆达利尼瑜伽，又称“蛇王瑜伽”。昆达利尼瑜伽认为人体周身存在72000条气脉、七大梵穴轮、一根主通道和一条尚未被唤醒而处在休眠状态的圣蛇。通过打通气脉，让生命之气唤醒那条蛇，能使它穿过头顶的梵穴轮到达体外。一旦它冲出头顶，即可获得出神入化的“三摩地”。昆达利尼瑜伽较难练习，只有持之以恒方可获得力量。
高温瑜伽
高温瑜伽，又称“热瑜伽”，是指在室内38～42℃的条件下，在90分钟内进行的一套共26种体式的练习方法。其原理是通过高温环境提高身体温度，加速排汗，从而促进血液循环，排出体内毒素，增加肌肉弹性。整套动作前后连贯，循序渐进，能让肌肉和关节充分受热，帮助人体清除体内毒素，强健体魄。
阿师汤加瑜伽
阿师汤加瑜伽运用流畅的动作使一系列瑜伽姿势交织在一起，进而创造出一个新的动作序列。它的每一个动作都前后连贯，与呼吸保持协调一致，让人在运动中体验静思的神奇。整套姿势的先后次序都经过精心设计，能调理身心，使人神清气爽。修习者还可获得力量与柔韧之间的平衡，并改善心血管机能。
流瑜伽
流瑜伽由阿师汤加瑜伽发展而来，体位基础却是来自于哈他瑜伽的体位动作。它撷取众多瑜伽流派中的不同元素，自成一体，以姿势优美柔韧而著称。它强调运动与呼吸的和谐性，注重每个姿势之间流畅的演化和衔接，同时还引入一些颇具动感的新姿势，使整个修习过程充满活力，情趣盎然。
力量瑜伽
力量瑜伽，又称“动感瑜伽”、“活动瑜伽”，在西方极受推崇。它结合体位法与深度呼吸法，将有针对性的瑜伽动作连接在一起，连贯流畅，强调力量与柔韧性的有机结合；具有超强的塑造体形效果，对雕塑手臂、腰部、臀部的线条效果特别明显，能让练习者拥有柔软又结实的身体，同时也能增强心肺循环功能，促进新陈代谢。
艾扬格瑜伽
它是以印度瑜伽大师B.K.S.艾扬格的名字来命名的瑜伽系统，以精确的体位调整和使用瑜伽辅助工具闻名遐迩，对现今的瑜伽界有巨大而深刻的影响。它注重身体每部分在姿势中精确整齐的位置和细节，并以此作为对能量的控制和进入冥想的手段。由于速度较慢，姿势保持时间较长，适合包括初学者在内的大部分练习者。
除了以上各种瑜伽，现有的瑜伽分类和瑜伽流派中，还包括有针对失眠、高压人群的舒缓瑜伽；有提倡美、健康、心悦和自然的休闲瑜伽；有以崇拜性力，增加男女交欢为目的的性力派瑜伽；有针对不同人群的孕妇瑜伽、亲子瑜伽、双人瑜伽、太极瑜伽、气功瑜伽、印度舞瑜伽等各类特色瑜伽。
无论瑜伽的分类有多少种，在现代社会紧张的生活节奏下，瑜伽作为一种日益流行的时尚健身方法，能够使练习者保有健美身体的同时，还拥有平和的心态、优雅的气质，这便是它备受欢迎的真正原因。可以预见的是，瑜伽将会走得更快、更远。