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世界各种宗教，几乎无不崇仰天神、天主，就连不少无宗教信仰的中国人，在遭遇厄难不平时，也往往祷祝老天爷，或埋怨老天爷不公、天公瞎眼，实际上内心深处还是有崇拜上天、相信天上有公平主宰、可靠依怙的原始宗教信仰。的确，仰望那浩渺苍穹、深邃无底的宇宙，令人不能不怀神秘莫测之感，从理性深处升起团团疑云：天上有无智慧和能力比人类大的神明或高级智慧生物？有无比人间更美好的另一个世界？如果有，它又是如何？
对此，佛家的回答十分明确肯定：不但有，而且有多种种类，多个层次，天外有天，难可穷尽。佛典中对天界描述之详，在世间所有学说中，可谓首屈一指。乘着佛经文字之飞船，漫游那茫茫苍穹、离奇天界，就算是在想象中作星际旅游吧，也是饶有趣味的事。
佛经所说天，为梵语提婆（deva）或素罗（sura）的意译，原意为光明、自然、清净、自在、最胜，常用为形容修饰语。作为六道之首的天道，被认为是六道中最佳最上者，《正法念处经》卷二二谓“诸乐集故，名之为天”（享受各种快乐叫作天）。《法华经》谓身、乐等“众事皆胜余趣，常以光自照，故名为天”。《大毗婆沙论》卷一七二解释：
于诸趣中彼趣最胜、最乐、最善、最妙、最高故，名天趣。
《大乘法苑义林章》卷六谓“神用光洁自在，名天。”
佛经中说天道，分三界，凡二十八重，总称三界二十八天，有地居、空居之别，下劣上胜，寿量逐级倍增。其从上至下，名目、身高、寿数如下表所列：
欲明诸天的住处，须先略知佛教的世界说：一日月绕一须弥山（意译妙高山），外围四大部洲、八中部洲，须弥山下入香水海中，水面以上分上下两段。下段分为四层，第一层名坚手天（一译器手天），第二层名持鬘天，第三层名恒憍（亦译常放逸）天，为四天王所统帅之夜叉神所居，属于鬼类，非天道所摄。一说第三层之上还有日月星宿天，为日月星宿诸神所居。第四层为四天王天，与日月在一水平面上。《大宝积经·广博仙人会》详述持鬘天、四王天、忉利天状况。
须弥山顶为忉利天，此天与四天王天皆地居，忉利天以上为空居（天宫在虚空中），依次为夜摩、兜率、化乐、他化自在四天。
六欲天之上覆一初禅天，与六欲天之下的人等五道众生所居世界，为一“小世界”，乃宇宙中最小的世界单位。一千个小世界之上覆一二禅天，组成一“小千世界”，如《长阿含经》卷十八《世记经》佛言：
如一日月周行四天下，光明所照，如是千世界，千世界中有千日月、千须弥山王，四千天下，四千大天下、四千海水、四千大海、四千龙。四千大龙、四千金翅鸟、四千大金翅鸟、四千恶道、四千大恶道、四千王、四千大王，七千大树、八千大泥犁、十千大山，千阎罗王、千四天王、千忉利天王、千焰摩天、千兜率天、千化自在天、千他化自在天、千梵天，是为一小世界。
一千个小千世界之上覆一三禅天，为一“中千世界”。
一千个中千世界之上覆一四禅天，为一“大千世界”，为宇宙“世界海”中基本的独立世界单位。一大千世界为三个千数相乘，故称“三千大千世界”，总计约有百亿日月，亦即百亿个小世界。
小乘说一三千大千世界为“一佛土”（“一佛刹”），即一佛所教化的范围、所居净土。大乘《华严经》等说大千世界之上还有“世界种”，为梯形，分二十层，每层皆有无量微尘数大千世界。无量微尘数世界种组成一“世界海”，为一佛净土。在宇宙中有无量无数的世界海。
一大千世界中三界二十八天从下至上的概况大略如下：
1、欲界天。因共有六层，故称“六欲天”。
最下层四王天，居须弥山腰乾陀罗山。去地四万二千由旬，纵广亦然，为六欲天中国土幅员最广者。此天分东南西北四大天区，每天区各有一位天王，故称四天王天。四大天王，即汉传佛寺中天王殿内的四位威武天神，俗称“四大金刚”。他们是：
东方持国天王，梵语名提头罗咤，手持琵琶，领乾闼婆、毗舍阇神将，护四大部洲中的东胜身洲。
南方增长天王，梵语名毗楼勒叉，手持宝剑，领鸠盘荼、薜荔神将，护四大部中的南赡部洲（即我人所居）。
西方广目天王，梵语名毗流博叉，手上缠龙，领龙及富单那神将，护四大部洲中的西牛货洲。
北方多闻天王，梵语名毗沙门，右手持伞，左持银鼠，领夜叉、罗刹神将，护四大部洲中的北俱卢洲，这位天王在藏传佛教界被看作财神。
《摩诃僧祗律》卷三十四说，东南西北四方各有七星、八天女，并述其一一名号。东方天有支提（塔）名弓杖，南方有支提名阿毗钵施，皆常放光明，诸天恭敬供养。西方有山名饶益，日月居中。北方有山名枳罗苏，鬼神常居中。四方二十八宿及日月、三十二天女、四大天王等，“常护世间令得如愿”。
四天王各有八大名将、九十一太子，所统人民众多，除本天国土外，还有散居于须弥山周围的各小山，所居天众，有持鬘天、迦留足天（鸟足天）、常恣意天（常醉天）、箜篌天四种，各有十住处。四天王天的天众，身高半里，衣重半两，寿五百岁，其天中一日当于人间五十年，其天寿五百岁，合人间912万年。
四天王所居城池，庄严富丽，《长阿含经》卷二十《四天王品》描述东方增长天王所居贤上城：
纵广六千由旬
，其城七重，七重栏楯，七重罗网，七重行树，周匝校饰，以七宝成，乃至无数众鸟，相和而鸣。……
《增一阿含经》卷三四说须弥山上住五种天：细脚天居银城，尸利沙天居金城，欢悦天居水晶城，力盛天居琉璃城，毗沙门天王居金银城之中间，毗留波叉天王居金城水晶城中间，毗留勒天王居水晶城琉璃城中间，提头赖咤天王居琉璃城银城中间。
第二忉利天，意译“三十三天”，以有三十三个天国而得名。居须弥山顶，去地八万四千由旬，纵广亦然。中央为主国帝释天，为三十三天之主释提桓因（帝释，意译能为）所居，八方各有八个天国。四角四峰，有帝释天保护神金刚手（金刚密迹）居止。帝释所居善现城，周长一万由旬，中有殊胜宫殿，周千由旬。外有众车、杂林、粗恶、喜林四苑。城外东北有圆生树，花香熏百由旬，西南有善法堂，为帝释之礼堂、会议厅。
三十三天人身高一由旬，衣重六铢（一铢约合2.4钱），寿一千岁，一日当人间百年，其天寿命合人间3650万年。《增一阿含经》卷四八说三十三天“身体香洁，光明彻照”，“有自然之座，四尺入地，设天子起，座离地四尺”。此天天主帝释，梵名憍尸迦，一称因陀罗、千眼、能天子，为三十三天、四天王天之主，中国佛教徒多说他便是道教所奉玉皇大帝。
四王、忉利二天，与人间关系密切。四王天的职责是守护四大部洲，管理各种鬼神，不令侵损人类，维持天下太平。《金光明经》等说，若四天王失驭，鬼神作乱，则日月星宿失度，风雨不调，人间必有战乱灾荒，所谓“鬼神乱则国土乱”。四天王天还在冥冥中监督、管理人类及鬼、畜等众生。《杂阿含》卷四十第1113经、《长阿含》卷二十《世记经·忉利天品》佛言：每月初八日，四天王遣大臣按行人间，十四日遣太子，十五日自下世间观察众生善恶业行，予以记录管理。而四天王天，又归忉利天帝释领导。
第三夜摩天，全称苏夜摩，意译“善分”“时分”“妙善”，在忉利天之上十六万由旬的虚空中，凡有三十六处，天主名牟修楼陀。此天“日月光明上照不及，是诸人等自有光明”。
《正法念处经》说此天天人女多男少，《佛地经论》卷五说：
夜摩天者，谓此天中随时受乐。
此天人身高一里半，衣重三铢（约合1.2钱），寿二千岁，一日当于人间二百年，其天寿合人间一亿四千六百万年。
第四兜率天，亦译“睹史多”“兜率陀”等，意译“妙足”“知足”，在夜摩天之上三亿二万由旬处。此天天人身有光明，高二里，衣重二铢（约合0.8钱），寿四千岁，一日等于人间四百年，其天寿合人间五亿八千四百万年。此天宫殿分内、外两院，内院是一生补处菩萨（候补佛）所居净土，现由弥勒菩萨住持。外院为欲界天，所居多各宗教教主及欲界退位天王。佛教认为，对修道者来说，兜率天是欲界天中最好的地方，尤其兜率内院，为不少佛教徒向往的归宿。《大般涅槃经》卷三十二：
兜率陀天，欲界中胜。在下天者其心放逸，在上天者其心暗钝，是故名胜。修施修戒，得上下身，修施戒定，得兜率身。
欲界上下诸天，皆不及此天众生清净少欲，自在无为。上下界诸天，皆来此天听佛菩萨说法。《楞严经》卷八称此天“不接下界诸人天境，乃至劫坏，三灾不及”，是个清净安全的去处。
第五化乐天，梵语名尼摩罗，亦译“乐变化天”“化自乐天”“妙变化天”，在兜率天之上十六亿四万由旬处。此天人身高二里半，衣重一铢（约合0.4钱），寿八千岁，一日当人间八百年，其天寿合人间二十三亿三千六百万年。名“化乐”者，谓此天人能随意变化出种种悦意器物，随意娱乐。
第六他化自在天，梵语曰婆舍跋提，略称“他化天”，在化乐天之上十二亿八千由旬处。此天人身高三里，衣重半铢（约合0.2钱），寿一万六千岁，一日合人间一千六百年，其天寿共合人间九十三亿四千四百万年。《大智度论》卷九说：
此天夺他所化而自娱乐，故言他化自在。
大概是享受别人变化的东西。其天主为常与佛作对的魔王波旬，《大智度论》卷五十六说，波旬虽有福德，而常怀邪见，“见欲界人皆往趣佛，不来归己，失供养故，心生嫉妒，是以佛菩萨名为怨家”。又说波旬为六欲天之主。《瑜伽师地论》卷四等则说此天中别有魔罗天宫，即他化自在天摄，然处所高胜。
六欲天人，不仅寿数甚长，而且享受诸乐，无病无苦，衣食自然，不劳而得，不忧生计。其相貌皆端严美丽，世人常以“美如天仙”形容美貌，佛经中则说人中最上佳丽，比起天女，犹如猕猴与人相比。《本事经》卷七佛言：
略有三事，天胜于人，云何为三？一者长寿，二者端严，三者快乐，如是三事，天胜于人百千万倍，不可称计。
欲天的宫殿园林器物，率皆清洁典雅。佛经中所描述的欲天胜妙五欲（色、声、香、昧、触），完全是人间富贵者物质生活的理想化，如《瑜伽师地论》卷四说欲天们游戏娱乐于雅洁可意的园林池馆，“常闻种种歌舞音乐、鼓噪之声、调戏言笑谈谑之声，常见种种可意之色，常嗅种种微妙之香，恒尝种种美好之味，恒触种种天诸美女最胜之触，恒为如是乐牵引其意，以度其时”，这确是许多人，尤其是现代人艳羡的幸福生活。
欲天还有凡人所无法企及的诸多自在，如《长阿含经》卷二十说欲天有十事：
一者飞去无限数；二者飞来无限数；三者去无碍；四者来无碍；五者其身无有皮肤骨体筋脉血肉；六者身无臭秽大小便；七者身无疲累；八者天女不产；九者其目不眴；十者身色随意，好青则青，好黄则黄，赤白等色，随意而现。
又说六欲界天、阿修罗与人类一样，都有金色、火色、青色、黄色、赤色、黑色、白色七种肤色。
六欲天的社会制度，大略也是人间阶级社会的翻版。《大吉义经》说六欲天皆有君臣、尊卑、上下之分，有龙、象、孔雀等为其坐骑。《正法念处经·观天品》说忉利天以下，有贫富之别，有诸天同器而食、所食各异之说，如《大宝积经》卷一二〇广博仙人会言：
有诸仙人报不纯者，虽同器食，或感赤色，或感苍色，乃至黄黑诸杂等色。天容无别，唯食有异。
夜摩天以上直至色界诸天，贫富皆等，亦无国家、政府。
六欲天的家庭体制，诸经论皆说有夫妻、嫁娶之事，亦不乏一夫多妻的现象，据称帝释的姬妾多达亿数。然其性生活的方式，与人间有别。《俱舍论》卷十一有偈概括此事：
六受欲、交、抱、执手、笑、视淫。
意谓六欲天的做爱方式，从下到上依次为交而不泄（下二天）、拥抱（夜摩天）、握手（兜率天）、微笑（化乐天）、凝视（他化自在天）。《五次第善显炬论》卷十一偈谓“四王、忉利同交抱，夜摩执手兜率笑，化乐熟视他暂视，斯为六欲心迹交。”《正法念处经》卷三十九则说，四天王男女交合，与凡人无别，只不过不泄精液，只泄“风气”而已，用道家丹功术语来讲，这是“体交气交”了。忉利天男女“彼此相抱，根不相触”即得性满足，夜摩天语笑成事，兜率天相视（互递秋波、互相凝视）成欲，化乐天和他化自在天只要听到对方的声音、闻到对方的气味便满足，这可谓“体隔神交”了。
据《正法念处经》卷三十九之说，六欲天的性关系，颇有人间原始社会非对偶婚的意味，男女各以所有的天男天女为爱人：
若一天子，一切天女之所爱念，大生敬重，心不疲倦，亦无病患。
彼天之心，不守一女，于一切女，心皆乐见。
六欲天的生育，与凡人不同，无怀胎接生之事，《俱舍论》卷十一说“随彼诸天男女膝上，有童男童女歘尔化生，即说为彼天所生男女也”，比人类胎生是要简便干净多了。初生时的形貌，从四王天到他化天，依次如人中五、六、七、八、九、十岁孩童，生后不久，即迅速长大成人。
六欲天的业因，共同者是行十善业、守戒、布施。《佛为首迦长者说业报差别经》说：具足修行增上十善，能令众生得欲界天果报。依所修十善的品级，所生欲界天有上下层次之别。《六趣轮回经》云：
于父母三宝，恭敬随能施，具忍辱柔和，得生忉利天。
自不乐忿诤，劝他会和顺，纯善修净因，得生焰摩天。
乐多闻正法，专修解脱惠，喜赞他功德，得生兜率天。
于施戒诸行，自性常爱乐，起精进勇猛，得生变化天。
是最上有情，其沙门梵行，增长解脱因，得生他化天。
其次，生于欲界天的条件，是不同程度地节欲禁欲，如《楞严经》卷八说，人若未能离夫妻恩爱，只是“于邪淫中心不流逸”，一点也不想有婚外性关系，则能生四天王；“于己妻房淫爱微薄，于净居时，不得全味”（独居禁欲时还不能完全没有性的想望），能生忉利天；“逢欲暂交，去无思忆，于人间世，动少静多”，能生夜摩天。《正法念处经·观天品》谓“若能离妇女，则生夜摩天”。更进一步，“一切时静，有应触来，未能违戾”（虽然坚持禁欲生活，但对送上门的美色不能力拒），能生兜率天；“我无欲心，应汝行事，于横陈时，味如嚼蜡”，能生化乐天；“无世间心，同世行事，于行事交，了然超越”，能生他化自在天。另外，兜率天以上，还须修禅达初级定（初禅未到地），方得往生。《俱舍论》卷十五说“若生欲天及生色界，皆容得有静虑律仪”，意谓欲界天人也可能持不淫戒。
欲界天虽然快乐长寿，但欲望尤其男女之欲，成了迷惑天男天女们不得解脱的绳索，经称女色为诸天的大系缚，天人多因此堕落恶道，即天王也难免。《华严经入不思议解脱境界普贤行愿品》卷二十五说欲界各天王皆为女色所迷醉，如说：
帝释手执金刚杵，威德能碎阿修罗，常为女色昏醉心。
2、色界天。色界十八天的共同业因，是行上品十善且修禅入正定。《业报差别经》说“修行有漏十善，与定相应”，能令众生生色界天。依所入禅定的深浅，有初、二、三、四禅天之阶差。因以禅定伏欲界之欲，故虽有身体，而无男女之欲，无家庭，恒处于禅定中享受“禅悦”。可以想象，那是一个清净离欲的禅定、瑜伽修行者们各自坐禅的社会，自然是安静异常，超然世外，没有人间和欲天的各种纷扰，是瑜伽行者生活的理想化。
初禅三天，为成就初禅者所生。第一梵众天，为大梵天王治下的人民百姓，该天身高半由旬，寿命以中劫计算（一中劫略当三十二亿年），为半劫。第二梵辅天，为大梵天王的辅佐臣僚，身高一由旬，寿一中劫。第三大梵天，所居为大梵天王，身高一由旬半，寿一中劫半。《楞严经》卷九说修禅定者：
但能执身不行淫欲，若行若坐，想念俱无，爱染不生，无留欲界，是人应念身为梵侣，如是一类，名梵众天。
欲习既除，离欲心现，于诸律仪爱乐随顺，是人应时能行梵德，名梵辅天。
身心妙圆，威仪不缺，清净禁戒，加以明悟，是人应时能统梵众，为大梵王，如是一类，名大梵天。
大梵天王的业因，除增上十善、住初禅外，还有慈、悲、喜、舍“四无量心”。此王为一小世界主，道德高尚，清净仁慈，但因生于天地万物之先，自以为天地万物是他所创造，以众生之父、造物主自居。《大日经》卷六说：
所谓大梵天，名我慢自然。
南传《长部梵网经》说：光音天众生因不喜彼天而降坠初禅天，最初生者，较长寿、英俊、荣耀，自谓我是梵天、大梵天、不败及全知之伟大者、有权者、自在者、创造主、化生主、最上指挥者、主宰者、一切众生之父，认为一切有情皆我所化。后下生者较短命、丑陋、少权力，承认彼为主为父，后来降生人间，出家修定发通，忆前世而敬梵天，这便是一神教信仰的来历。太虚《真现实论》说大梵天王先天而生，超越阴阳，即是基督教等一神教信仰的上帝。
二禅三天，为成就二禅者所生，此天常受发自深心的禅定“喜”乐，超离了一切由外而来的感觉经验，其寿数以大劫计算（一大劫略当人间一百二十八亿年）。第一少光天，身长二由旬，寿二大劫。第二无量光天，身高四由旬，寿四大劫。第三光音天，身高八由旬，寿八大劫。《楞严经》卷八云：
统摄梵人，圆满梵行，澄心不动，寂湛生光，如是一类，名少光天。
光光相然，照耀无尽，映十方界，遍成琉璃，如是一类，名无量光天。
吸持圆光，成就教体，发化清净，应用无尽，如是一类，名光音天。
是则二禅天特以光明为著。光音天，即不用语言，以放光代音声以交流信息之意，此天天王，为一小千世界主。光音天为我等众生的老家，佛经说地上众生乃劫初时从光音天降坠，火灾坏灭初禅天以下时则又返回光音天。南传《长部梵网经》说：世界坏灭时，有情多生光音天，“以喜为食，自发光辉，飞行空中，住于庄严之所”。
三禅三天，为成就三禅者所生，此天常受发自深心的禅“乐”，此乐自内源源而出，绵绵寂静，被称为三界中最上之乐。第一少净天，身高十六由旬，寿十六大劫。第二无量净天，身高三十二由旬，寿三十二大劫。第三遍净天，身高六十四由旬，寿六十四大劫。此天天王，为一中千世界主。三禅天盖以身心清净为著，《楞严经》卷九称此天众生“身心安稳，得无量乐”。
四禅九天，分凡、圣二级，皆为成就四禅者所生。此天恒处于“舍”的定心中，苦乐双亡，心如明镜止水，无丝毫扰动。其中凡夫天有四：一无云天，身高一百二十五由旬，寿一百二十五大劫。二福生天，身高二百五十由旬，寿二百五十大劫。第三层并列二天，一广果天，是由三禅无量净天中福慧圆明而上升者所居；二名无想天，乃外道人双厌苦乐，力舍一切念想，“身心俱灭，心虑灰凝”，生于此天，虽如广果天，亦身高五百由旬，寿五百大劫，但因“既以生灭为因，不能发明不生灭性，前半劫灭，后半劫生”。
被佛教斥为因地不正的“无想外道”，其所入定称“无想定”。一说此天广果天同在一处。
广果天以上五重，为佛教中证到第三“不还果”（阿那含），已断欲界烦恼的圣者所居，称“五不还天”（再不复返欲界受生），其名目为：
无烦天，身高一千由旬，寿一千大劫；
无热天，身高二千由旬，寿二千大劫；
善见天，身高四千由旬，寿四千大劫；
善现天，身高八千由旬，寿八千大劫；
色究竟天，梵文名阿咤尼迦，身高一万六千由旬，寿一万六千大劫。此天为色界之顶巅，故名色究竟，为第十地菩萨住处。又名魔醯首罗天、伊舍那天，意译“大自在天”“众生主”，其天王摩醯首罗（Makesvara），乃三千大千世界主，是诸神中最尊者，《天地本起经》谓“诸神中摩醯首罗神最大第一”，“摩醯首罗为诸神主”。密教说此天形相为八臂三目或二臂三目，骑白牛（或黄牛），手持盛满鲜血的杯子和三叉戟，身浅青色，即婆罗门教信仰的至上神湿婆。《供养十二大威德天报恩品》说：摩醯首罗天喜时，诸天皆喜，魔众不乱；嗔时，诸天皆嗔，“魔众皆现，国土荒乱”。此天王遂被看作一切魔众之主，其眷属有常醉天、喜面天、器手天、大黑天、毗那夜迦等。佛经说释迦牟尼佛的报身，亦居色究竟天，为诸十地菩萨说法。
3、无色界。此界四天，依所入定而区分，皆恒处禅定中，连固定的形体亦消失，寿命甚为绵永。因为只有意识存在，亦名“意生（成）天”。说无色，也非完全没有物质身体，只不过其形质极为微细，如《俱舍论》卷二八所言：
由彼色微，故名无色，如微黄物，亦名无黄。
《大法鼓经》卷上谓无色天有色而不可知，“亦不可知似此似彼”，大概为场态。据说此界众生只有佛才能看见。《守护国界主陀罗尼经》卷八谓世界无有身相诸众生等，“非外五通天眼所见，亦非二乘及菩萨眼之所见，唯有如来天眼明见”。此类众生为数不少，“或有其地量如车轮，其无身相诸众生等充满其中，多于三千大千世界所有人天，佛皆明见”。
第一空处，住“空无边处定”，定中唯见无边虚空，寿二万大劫。第二识处，住“识无边处定”，定中唯见心识无量无边，“唯留阿赖耶识，全于末那半分微细”（只以一半的末那识缘阿赖耶识）
，寿长四万大劫。第三无所有处，住“无所有处定”中，“空色既亡，识心都灭，十方寂然，迥无他往”，唯见一无所有，寿长六万大劫。第四非想非非想处，住“非想非非想定”，“于无尽中，发宣尽性，如存不存，若尽非尽”
，没有任何感知觉（非想），但还有分别无念无想的一点微细心识存在（非非想），《大智度论》卷十七解释：
是中有想，微细难觉故，谓非有想；有想故，非无想。
此天寿长八万大劫，为三界中的长寿冠军。非想非非想处为三界之顶巅，故名“有顶”。《胜天王般若经》卷四说人生无色界者“八万四千劫中唯是一识，无有住处，亦无所缘”，当指非想非非想处天而言。《成实论》卷十六则说无色界众生“能起余地心及无漏心”，意谓此类众生也能起色界、欲界的心识及无漏心。
《楞严经》卷九说生四无色界天者有两种人：一是从无想天等外道天继续深入禅定而入，为凡夫；二是从五不还天上升，多住于超越三界的“受想灭尽定”中，而寄居于非想非非想处，为不回向大乘的钝根阿罗汉。或依外道见地修定者得生于空无边处、无所有处者，依佛法修定而尚未见道者可生于识无边处、非想非非想处。
关于四无色界天的住处，有二说：一说在色究竟天之上；一说无别住处，如元代帕思巴《彰所知论》说：
无色界者无别处所，若有生者，何处命终即彼生处，住无色定，故名无色。
佛经中还说，每个人降生之时，也有天神随生。《长阿含经·世记经》，经云：
一切男子女人初始生时，皆有鬼神随逐拥护，若其死时，彼守护鬼摄其精气，其人则死。
此鬼神称“俱生神”，一译“同生神”，《华严经》卷六十称其为天神：
如人生已，则有二天恒相随逐，一曰同生，二曰同名，天常见人，人不见天。
据《药师琉璃光如来本愿功德经》、吉藏《无量寿经义疏》等说，俱生神为一男一女，分别在人左右肩上，故名“左右肩童子”，或在人背后，其职事是记录我人所造善恶业，定期向四王天或地狱之主琰（阎）摩王汇报。或说俱生神住在人鼻腔中。此盖即中国人所谓善恶童子、西方人所谓守护灵之类。
关于诸天，还有其他一些说法，如《长阿含经·世记经·忉利天品》佛言：有地神、水神、风神、火神四大天神，此四大天神，盖属忉利天。《中阿含经》卷五《等心经》佛言，有诸“等心天”，或十名乃至六十名“共住锥头处，各不相妨”，此盖属色界天。《孔雀明王经》等说有“九曜”之天神：日、月、金（太白星）、木（岁星）、水（辰星）、火（荧惑星）、土（镇星）、罗睺星（黄幡星，日月蚀神）、计都（彗星、豹尾星），亦称“九执”，巡行二十八宿，能令昼夜时间增减，预兆人间的丰俭苦乐，密教有依九曜占卜之法。密教《北斗七星念诵仪轨》等说北斗贪狼、巨门、禄存、廉贞、文曲、武曲、破军七星神，为七佛化现，“囊括七曜，照临八方，上曜于天神，下直于人间，以司善恶”。《大般涅槃经》卷二十四说众生所奉神有八十种：十二日、十二大天、五大星、北斗、马天、行道天、婆罗堕跋奢天、功德天、二十八宿、地天、风天、水天、火天、梵天、楼陀天、因提天、拘摩罗天、八臂天、摩醯首罗天、半奢罗天、鬼子母天、四天王天、造书天、婆菽天。
佛教虽然说诸天神或有统御世间乃至处理业报的权力，但以诸天为五道众生之一，不像多数宗教那样以天神为皈依的对象，不主张祭天求神，而强调以自己的努力去获得人间的幸福安乐及出世间的解脱，《阿含经》载，佛陀多次批判外道行火供等祭祀天神为迷信，认为自在天等天神不能赐予人们福乐，《瑜伽师地论》卷七十四说：
谓诸世间及出世间吉祥盛事，一切皆依自功力，若离功力，虽于诸天极申敬事，亦不能得。
但因为诸天善业德行在人类之上，有神力和有统御权，故佛教对之颇为尊重。佛教徒修行重要内容“六念”“十念”中，皆有“念天”：思考诸天持戒、布施的功德以策励自己，相信自己持戒布施，也能生天；想诸天尤其是四天王天、俱生神等录人善恶，在冥冥中监督着我人，无疑有促使人止恶行善的巨大鞭策作用。《优婆塞戒经》卷六说，有智之人应当时常观察：
诸天具足无量福德——神足、天耳、天眼，具他心智，遥能见闻，虽近于人，人不能见，若我作恶，如是等天当见、闻、知；若是天等了了见我，我当云何不生惭愧、故作罪耶？
大乘佛教颇重视崇奉诸天，汉传佛教寺院中，依《金光明经》等，在大雄宝殿两侧供奉有护持佛教的二十位天神：大梵天王、帝释、四大天王、金刚密迹、大自在天、散脂大将、大辩才天、大功德天、韦驮、坚牢地神、菩提树神、鬼子母、摩利支天、日天、月天、娑揭罗龙王、阎摩罗王。
金刚密迹，一名金刚手，为一种手持金刚杵护持佛法的夜叉神，住忉利天，汉传佛寺山门殿所供“哼哈二将”，即是密迹金刚。
散脂大将，为二十八部鬼神之首，常住支那国（中国）。
大辩才天，即藏密所谓妙音天女，能赐予人智慧、辩才、才华，多为手持琵琶的少女相。
大功德天，即藏密所奉吉祥天女，为毗沙门天王之妹，能赐予人福报。
韦驮，为南方增长天王八大将之一，即汉传寺院天王殿所供持金刚杵的护法神将，佛经中说他为初地菩萨、贤劫千佛之最末一位，故亦称韦陀菩萨。
坚牢地神，为地神之主。
菩提树神，专门保护佛陀成道处的菩提树。
鬼子母，梵语名诃哩底里，为众多鬼神之母，曾吃过许多小儿，后经佛陀教化，发愿保护小孩。
摩利支天，女神，行于日月之前，能救人间兵戈之难。
日天、月天，即太阳神、月亮神，给予大地以光明，日天为星辰、七曜及游空一切光神之主，月天为二十八宿等一切星宿神之主。
娑揭罗龙王，为诸龙蛇之主。
阎摩罗王（阎王），乃地狱之主。
中国佛教有“斋天”的法事，供养诸天神，以求福消灾，祈祷风调雨顺、国泰民安。
佛教密教更敬奉诸天，说有八大天神分工护持人间，谓之“八方天”“护世八天”：
或加上方梵天、下方地天（地神）、日天、月天，为十二大天神。梵天为色界天之主，地天为地上、树下、旷野诸神之主。
又密教金刚界曼荼罗最外层所奉护法神，有“二十天”：那罗延天、拘摩罗天、梵天、帝释、日天（君荼利）、月天、彗星、荧惑星、金刚鬘、调伏天、罗刹天、风天、火天、毗沙门、金刚面、阎摩天、伊舍那天、水天。此二十天或被分为上界、飞行、虚空、地居、水居五类。其中那罗延天意译“生本”。金刚力士，或说即梵天，或说属欲界，身绿金色，八臂，乘金翅鸟。拘摩罗（鸠摩罗伽）天，意译童子天，为初禅梵天王，颜貌如童子，手持鸡与赤色幡，乘孔雀。
密教有修毗沙门天王、北斗七星、吉祥天女、妙音天女、摩利支天母、毗那夜迦、大黑天、冰揭罗等诸天神以求消灾免难、护国、降伏怨敌、得财富文才官位等密法。供养祈祷北斗七星神，能延寿、消灾。毗那夜迦，意译“有障碍神”，称“大圣欢喜天”，又称象鼻天，人身象首，或为双身合抱，男暴恶，女慈善（据说为观音化身），能满足人官禄、寿命、降伏等多种愿求。大黑天，梵语名摩诃噶拉，身色青黑，为战斗神、厨房神、冢墓神、福德神，据说为大日如来或观世音菩萨化现，乃密教的大护法，能降魔、使密法成就及获福德。冰揭罗，为鬼子母之幼子，童子形（一作少女形），能予人财宝、福德。佛教崇奉的诸天神，也多为婆罗门教、道教所奉。
诸天虽然长寿快乐，神通自在，或有权力威德，为世人艳羡，但也仍有其苦恼。欲界天下二层天中，有因宿世修福不多而相对贫穷者，或为人臣妾，受他所制，或神通未能如意，或受阿修罗作乱的战祸威胁。而且，不管寿命多长，福报多大，即贵为天主，也终有一死。佛经说六欲天临死前有五种预兆出现，称“五衰相现”：花冠枯萎、天衣垢坏、身光消失、腋下流汗、不乐本座，平时一起嬉戏玩乐的天女们，见到这种现象，皆悉远离。又以天眼观见自己将生何处，若是堕落，则更是凄惶恐怖，痛苦不堪。如《增一阿含经》卷二十四说有一忉利天人五衰相现，自见将堕于罗阅城内母猪胎中，乃“愁忧苦恼，捶胸叹息”。《正法念处经·观天品》偈云：
如蜜和毒药，是则不可食，
天乐亦如是，退没时大苦。
色界天、无色界天恒处于禅定中享受禅乐，但禅乐亦非纯粹是乐，经中说色界四禅分别有声、想、息等为刺而非完全安宁，无色界四天分别有如疮、如痈、如病、如箭入体之微细苦，并非完全如意。色界、无色界天寿数虽长，亦有命终福尽、堕落六道之时，四禅天以下，还会遇火、水、风三灾而遭毁灭。因此，佛陀虽说诸天快乐，而又告诫众生：不可贪着天界之乐，应思出离三界。